开发一条现代车窗的全自动化组装线，遇到了很有意思的技术难题，特此分享一贴；
大家都知道传动带上面装取件的位置，需要增加传感器来输出指令控制电气的启动，通常会使用光电开关来检查；因为其安装方便，检查距离长，深受广大机械设计师的喜好！这次检测的是玻璃，因其透明，无法反光，在设计阶段，总工已经强调不能用这种漫反射的光电开关！
于是小张在设计这条线体时选用了对射型光电开关；
其工作原理为：利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无。
通常，输送带采用对射光电开关检测产品。当有产品通过光电开关照射路线，遮挡对射光电时，光电开关传输信号给控制系统，输送带停止输送。
当时想着，对射型检测零敏度极高，检测玻璃应该没啥大碍！
但是，实际调试应用时却出乎人的意料！当玻璃产品通过光电时，输送带输送未停止，致产品掉落。事实证明：对于透明的玻璃而言，它无法遮挡光电开关发射器端射出的光线，从而检测不到产品，故输送带无法停止输送。
于是乎，小张彻夜未眠的想出了一个解决方案：
通过检测操作员取件手！
将输送带驱动电机调至合适速度，输送时间一定，当产品运送至输送带末端时自行停下。操作员取件时遮挡光电开关，输送带开始运转。相当于是让传达带定时停止，操作者取件时触发启动信号！
但是经过1天的调试验证，此方案也不靠谱！主要是偶尔会出现产品掉落的情况。经过分析，有诸多因素不稳定：电机转速、运转时间的匹配、电机刹车及时性和皮带松紧等等！
于是乎，总工看不下去了，终于出手相助：
他设计了一个摆动检测机构：
产品输送至摆动机构时，推动摆动机构旋转。当旋转角度达到一定值时，会遮挡位于摆动机构后方的光电开关，输送带停止输送。
经过2至3天的验证，玻璃产品能被准确及时的检测到，此方案可行！
最后，总工归纳出以下设计要点：
1.在选用传感器时，需了解其电气元件的工作原理，或者咨询技术销售，规避其失效点；
2.对于这类教难检测的物件，需动脑筋想办法将直接检测转变为间接检测。
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发表于 2021-4-18 01:57:22
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