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图：传统输送带
5 _9 n! f/ H6 }9 q! B/ b 上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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图：Celluveyor
6 F6 r1 T h2 g H9 f: n8 D. O& Z （密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：
/ P8 F' J; U7 \& }$ Y ?' v图：曲线运输的包裹 9 J: |5 `' m6 y$ M
看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！# M0 P% h; Z% h
图：排队中的包裹
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$ z; R/ d8 y+ x7 T5 a/ V# \7 h 事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。
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图：细胞模块 6 l2 i D/ t8 |! _' t; ]
3 |+ t2 h1 F6 s: a& c5 M, T9 } 至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。1 s. ?- m1 C, u9 c" K% o6 L! y! s4 y
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图：在PC端搭建系统 8 r/ _# d! A$ ]/ z2 S; `, O, M
d9 Y' n6 f( V- l 只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！! _! }9 k0 v; I
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图：设计路径 ' J! e1 I: S" H$ r6 k: U
6 w) Z& z5 }' F 单一路径自然是最简单的：2 u5 l9 x/ W4 |
& ~4 Y' Z7 T+ c0 ^* e9 \+ U图：单一路径
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交叉路径也没问题：
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7 ~9 o& u! n! T7 M" I% O图：交叉路径
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. R* g" e9 o# f1 y4 z. o# h 树状路径也能轻松搞定：
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& w4 g. F$ e, I5 b* t图：树状路径 6 E& a8 p, y$ K7 {* H% d& g
$ ~8 n+ s+ g. X: z Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）
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% Y, f' @" B! H9 }: f7 `8 Q图：自动分拣
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" P; r7 }/ K* \( _+ V5 j 对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：+ T T8 G# v0 O
% n% E7 n& t7 g' s5 A; |0 X图：布置细胞模块 + q- f5 _) O6 _/ K) t
2 p, z) `+ `$ C 增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：" X: x6 X5 h* v- g4 r5 m0 `7 u
8 W6 U' O6 ^. q( L! w5 s% B图：删减细胞模块 ! A2 d; ]$ M6 K3 ?. R! b- f
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1 x7 U: p2 g- N' K* U# Q3 f 传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）
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图：绕路输送 : ^" F- {1 v1 e; h; ?7 V t
5 O, [8 P& I9 a! z 至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：
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图：更换细胞模块 & p) y4 A4 h6 N1 P/ {$ X( `( o. G
. w$ r" Q. d& ~2 K( X V 当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。 " Z# g1 r6 |" G6 V
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图：实际生产效果 - o7 i! Z6 d5 r& W2 s2 y$ J
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以上。 2 M& q, t/ h0 z- v- m3 e9 e3 y2 b
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以上图片均收集自网络，侵删。 + V' J+ A9 M2 `8 o0 ^% C
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发表于 2020-5-9 15:27:30
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