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图：传统输送带
$ Z+ F' R! Z h 上面这种传送带存在了200多年，在这200多年间，改变的是材料、尺寸、形状……但传送形式本身就没什么变化。不过随着技术的发展，总有一些新东西蹦出来……从反向思维的角度来说，如果我们把麦克纳姆轮翻过来用会怎么样？——Celluveyor也许就是一个不错的答案。
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x- o* N% {* q# \9 ? T: Y7 T! a图：Celluveyor
4 o! F2 X) G) i/ a7 |) S$ X （密恐请绕行）上面这个蜂巢式的设备就是Celluveyor的成品了，不妨放一个包裹上去试试效果：
]2 l4 m/ T8 x4 I! m- v! T* D8 A: r图：曲线运输的包裹
# h) q$ q) {+ a* H% s9 T 看起来效果还不错，对不对？类似于麦克纳姆轮的随意变向，Celluveyor上的包裹也可以随意变换方向，如果是用来给包裹排队，效果是非常ok的，非常节省人力！
/ M& \* V3 S1 w0 K$ @+ l" a图：排队中的包裹
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事实上，Celluveyor是一套可编程的模块化输送系统，每个六边形模块被称为『细胞模块』，上面的三个输送轮可以独立活动，方向和转速都可通过程序控制，所以上面的包裹才能实现『蛇皮走位』。7 f w& G. B+ X, L
) D; f3 Z" ], L z
图：细胞模块
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至于如何组合这些细胞模块，就完全看现场的需求了，系统的大小和形状完全支持DIY。
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' g8 u4 o5 K; d4 v: D. O, f图：在PC端搭建系统
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! S- C2 A$ X" f% P 只要在程序里设计好路径，蛇皮走位so easy！' M, k2 E) Y2 m' Z% ^
( F+ k8 u+ w+ `* k图：设计路径 / T# Z- V3 v) W( _+ E- I
0 [8 K& N) ^" v7 h 单一路径自然是最简单的：
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( K8 F8 }* u: F2 h* n" D图：单一路径
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交叉路径也没问题：5 J9 X$ x7 f8 `+ V
o0 R6 S r( b2 K9 c# B" b图：交叉路径
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树状路径也能轻松搞定：
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图：树状路径
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Celluveyor非常适合自动化的工厂或仓库（感觉搭配京东、天猫的智能仓库效果会更强啊）4 {6 ?7 P, v( X. l
1 j) i4 B) j* K! u. b/ z图：自动分拣 3 t+ H6 E0 ^& }5 l2 ^- g0 E
* X1 B) d E5 ?3 M9 C1 x 对于工厂而言，即使运输需求变化了，也不需要更换设备，只需要重新设计一下细胞模块的排列方式和控制程序就可以了：
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& t( n3 I8 p6 Z# v8 N6 f0 Z S3 a图：布置细胞模块 1 m: d4 @( P) j. J5 D0 V, C
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增减细胞模块的工作量显然要比【设计-生产-调试】一套新的输送线快捷得多：7 `3 ]" Y: N; W$ ~7 E
) F& k: I. v. V2 f& L图：删减细胞模块
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传统输送带的辊子一旦挂了，面临的就是停产维修，对Celluveyor来说，只要『绕个路』就可以的，生产和维修完全可以同步进行（不考虑安全生产之类的规定）
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图：绕路输送
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至于维修……嗯……个人感觉比以前换辊子快太多了：
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图：更换细胞模块
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当然了，相比起来Celluveyor的缺点也很明显，毕竟价格真心不便宜。
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7 X4 f4 U, j3 f7 W( b图：实际生产效果
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以上。
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0 d0 M, ^# ]9 _2 D; A* p以上图片均收集自网络，侵删。
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发表于 2020-5-9 15:27:30
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