学生SW作图求助！！

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   锥齿轮的动力无法传递到齿轮上去，若果加入同心锁定便会提示整个机构完全定义或者报错。
6 T6 |4 F& j3 t; ?0 P* ]目标是左边的锥齿轮传动通过轴传递到两齿轮悬臂上去，通过齿轮啮合传递到图中间较长的轴上。轴和另一端的连杆有同心配合。通过另一端较粗杆向右移动改变臂张开的角度。

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目标如图，上半部分实现动力传递使中间轮一样的东西转动，下班部分实现角度变化。
" a* D4 d/ e- G0 J, O9 d: L* L目前问题：配合出错，一旦带齿轮的臂与锥齿轮的那跟轴配合，后面的就会提示错误。
  问题不好描述，希望能得到大牛们的帮助，具体问题在QQ上详说QQ461966837.
8 }+ k& u+ X8 z9 X5 O3 I+ I  第一次发帖，不太会描述问题，希望能得到大家帮助，指导。

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子装配体都设定为柔性了