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自动驾驶汽车到底离我们还有多远？
尽管 Google 旗下自动驾驶项目 Waymo 已经在美国凤凰城试运行自动驾驶出租车的服务，但真正成熟可商用的民用全自动驾驶汽车，短时间内可能还难以实现，不过自动驾驶卡车的商用可能会更快到来。
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自动驾驶卡车公司智加科技（Plus.ai）今天宣布，其 L4 级的自动驾驶卡车首次完成了一次长途货运任务。装载着 4 万磅（约 18 吨）黄油在不到 3 天的时间内行驶了 2800 英里（约 4500 公里），完成了一次横跨美国东西海岸的长途运输。
据智加科技介绍，这是 L4 级自动驾驶卡车首次实现在装载生鲜货物并横跨美国的商业化运营。据悉这次长途运输的自动驾驶卡车，配备了多模态传感器融合、深度学习视觉算法、即时定位与地图构建 (SLAM) 技术，以应对不同的天气和道路环境。
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在这次的运输途中，这辆自动驾驶卡车需要穿越 15 号和 70 号洲际公路，沿途会经过堪萨斯州的平原、洛基山脉蜿蜒的小路、施工路段、隧道和海拔超过 3350 米的高原等各种地形，还要经历雨雪天气，这也是对自动驾驶卡车一个很好的试金石。
虽然运输的卡车上仍配备了驾驶员，但这个驾驶员几乎不参与驾驶工作，只是执行联邦规定和加油，同时在有必要时接管。因此卡车才能日夜不停地行驶，并在不到 3 天内走完 4500 公里的行程。
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智加科技首席运营官 Shawn Kerrigan 表示，此前其自动驾驶卡车其实已经为一些企业提供每周数天的自动驾驶货运服务，这次的商业化试运营意味着这种覆盖全国的自动驾驶运输很快就会成为常态。
智加科技在 2016 年创立于美国硅谷，目前中国总部设在苏州高铁新城，并在中国北京、上海、苏州设有研发中心，目前已经和一汽解放、智加科技、满帮集团和英伟达等企业建立了合作关系，去年 5 月还与苏宁合作完成了 L4 级 「仓对仓」场景的的自动驾驶作业。
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▲图片来自：图森未来
不过智加科技并不是第一个实现 L4 级自动驾驶卡车商业化运营的企业，另一家自动驾驶卡车供应商图森未来在今年 9 月就宣布已经在已经在美国服务 18 个客户，并和快递公司 UPS 合作在亚利桑那州的凤凰城和图森市之间进行自动驾驶的货物运输。
自动驾驶卡车的商用发展比想象中快，去年 12 月号称是「全球第一台商用自动驾驶卡车」在瑞典试运行，但行驶距离不到 10 公里，而现在自动驾驶卡车已经可以执行路途数千公里的运输任务了。
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而在中国，上汽重卡也在已经能做到在港区特定场景下的 L4 级自动驾驶、厘米级定位、精确停车（±3cm）、与自动化港机设备交互以及在东海大桥队列行驶。
随着自动驾驶卡车的商用日趋成熟，卡车司机可能现在就要开始准备转行了。
题图及部分配图来自：智加科技
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发表于 2019-12-11 15:56:41
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