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求大神帮忙解决伺服电机问题

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1#
发表于 2019-10-12 11:25:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机走直线带动小车,比如我定位到2米,每次都是突然停止一下然后走往前走。求大神帮帮分析一下,有时候还慢慢的往反方向走
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2#
发表于 2019-10-12 11:37:36 | 只看该作者
描述不清晰,难以理解。
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3#
发表于 2019-10-12 11:42:16 | 只看该作者
增益没调好吧
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4#
发表于 2019-10-12 13:41:28 | 只看该作者
那是回原点吧
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5#
发表于 2019-10-13 18:55:35 | 只看该作者
是电机动力卡住了吧?
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6#
 楼主| 发表于 2019-10-13 22:51:39 | 只看该作者
谢谢各位,已解决。是伺服电机丢转啦。包箍松啦
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7#
发表于 2019-10-14 11:22:40 | 只看该作者
15542913830 发表于 2019-10-13 22:51
谢谢各位,已解决。是伺服电机丢转啦。包箍松啦

是人為組裝品質問題?還是電機本身問題?

有品保對策?
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