想做一个小型的滑台，该怎么做可以做到精度尽量好

abin123

行程150mm，丝杆准备用1204  c7，平台80mm（丝杆方向）*120mm，直线导轨2个。因为精度想尽量高，只能使用伺服闭环。
7 T8 @4 I9 N% l$ n- C8 R3 a负载1.5公斤以内。
0 A0 }3 S( E5 C! `6 e1 d平台运行轨迹：0mm   60mm  120mm   60mm   0mm，就是停在这3个固定位置，每天不停的往复。
运行速度  慢速（暂定2_5秒走60mm）
- l; g3 R$ L, Y1 J/ I
/ e8 ]  c  a6 V* [" b! S5 K请教一下，怎么做可以达到最高精度（应该是重复定位精度?）
能达到多少精度?

如果有人能做，要多少钱
: p$ P9 E0 A! y- a5 L1 t6 H( f! W
直线电机太贵，不考虑。

韩寒11

闭环结构是要用光栅尺的，可以进行自我修正，滑台的定位精度、重复定位精度是通过丝杆，导轨来保证的，它们的精度越高，定位精度也就越高

DianGongN

楼主可以直接买 十字滑台，二手的不贵。
) }2 G) u& i. {( o. F4 a6 W: Q精度要求高的话，可选其他品牌的，比如IAI, 安川
或者直接委托卖家全部做好。

DianGongN

9 g% f# v3 b. ~1 [* E! ]
楼主是要做XY位移平台吗？我正好在这个，我的是300mm*150mm。
买了下面这些：
" h! ]3 s6 g, p/ b& J
5 e2 n# R& i% `! G& _+ WYAMAHA单轴机器人 T4L12-300,  300mm行程，1个
YAMAHA单轴机器人 T406-150,    150mm行程，1个
控制器 ERCD                                             , 2个
; f+ i) \# @0 Z$ \) o. P控制器与机器人之间的联接电缆                   ，2套
电脑与控制器之间的通讯电缆                       , 1套
软件和资料                                               , 1套
; F5 K7 c; x* b1 M. E上面这些一共2635元，都是二手的，卖家有简单的技术指导。
. g1 X/ s( m; p, u

买了一个二手电源 LRS-350-24, 48元

# n$ u6 t9 N  d! F5 l' L1 I7 E2 F. V
机器人自带司服电机。自带位置编码器，不需要光栅尺。
有了这些就可以自己玩了。用POPCOM软件在电脑上面就可以编程了。 编程类似BASIC语言，看起来比较简单，我正在学习。


重复定位精度  0.02mm.
$ d' F0 G" m1 ]% I* H! J5 u

烟草

$ j) k. R! }9 K4 n" R5 u
到底要多高精度啊，μm级，普通机床的极限一般也就在0.01mm，导轨的导轨面可以磨床加工，精度可以高一些，丝杠选择C7级的精度保证不了多高啊

柳建凯

加光栅尺

jiangsuwanhua

进来看看

大萝卜

如果就这几个位置，为何不考虑硬限位？