我需要能用电脑控制的气动小型机械手

szsszs · 发表于 2006-9-6 14:39:11

我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。

ouyanghai · 发表于 2014-10-19 17:17:54

PLC控制气缸。

飓天使 · 发表于 2014-10-15 14:44:06

小白来看热闹

鸟菜 · 发表于 2014-5-15 00:29:21

黄一钫发表于 2006-9-12 18:56 9 n9 q/ [$ a$ Z" K+ q* `
我用三菱PLC编一个供大家参考：
& ?' o- s( U: V2 ?' ]5 ^LD M8000 //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON$ [4 s( H) |; t" c- u
SET S0 //步进指 ...

你这个第一个命令就有点离谱了，M8000一直接通 SET S0，步进指令外部的程序还是能一直接通的，后面程序我没看，建议改成LD M8002或者给个开关

侯爵庄园 · 发表于 2014-5-14 12:26:15

简单的直角坐标机器人就可以吧

cinclm · 发表于 2014-5-14 09:27:45

skudy 发表于 2006-9-10 11:34
, J7 u/ z" ~; S2 h6 Y5 [7 Y% w方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
6 [6 P8 _- z8 t: L 2.回转动作选SMC可调角位旋转 ...

好办法

威迪科机械手 · 发表于 2014-5-13 00:11:30

红帆船发表于 2006-9-6 14:52
2 }1 P0 c7 x7 W4 t, V用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

你好，我有像你所描述的机械手控制系统，十几种模组可以选择，可以教导编程，功能强大，精准，一个动作延时时间至少可以调到0.1秒，需要可以电话联系：13570872851

土仙人 · 发表于 2009-5-1 22:19:00

三共摆动处理。

土仙人 · 发表于 2009-4-28 22:55:54

都是高手，路过学习一下！

科顺达 · 发表于 2008-12-13 00:59:42

太复杂，维护和对工人要求很高

zplwm_82888 · 发表于 2008-11-13 18:42:58

想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现

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