双轨道机构，动力在一侧，工作时一侧有摆动，怎么解决

风格尚11

怎么解决最快捷 ，我想在摆动侧增加根线轨
) \6 Z1 z4 T  f+ E+ [. j. j, K

: W1 W0 s. e4 T- Q' d2 e! i# o
补充内容 (2019-8-5 11:37):
  M: T0 Z' l5 D/ V请移步十三楼有问题补充，那种解决方式需要注意什么？

& n+ {* K+ ~8 s补充内容 (2019-8-7 14:02):
虽然没有得到最终验证，也上来汇报一下，以后各位同行也可借鉴这种思路：目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）
- w9 x* S/ p3 l/ R) q$ c0 p

风格尚11

过了这么久才上来汇报这个事：
# r( f7 b) k* m7 U6 H: c( k 我之前的改法可以明显减少震动，基本没有抖动的出现，且更换了专业走轨迹的驱动器以后，路径也比较平滑。但是会出现一个新的问题，摆动跟随的问题。打个比方：动力侧动作1mm  无动力侧由于不能及时跟随，结果就走了0.9mm  。现在更换为双驱动，是OK的 ，中间加双线轨+中间驱动也是OK的  精度都在3条以内。希望对大家在以后的设计中能有所帮助。

lurenyi

风格尚11 发表于 2019-8-7 13:58
这套机构之前的老设备有用，不过那是用kk模组搭的并且总长只有1.1mm ，为了节省成本这次改成丝杆+滑轨。 ...

前两天无意中在客户那里看到和你这结构类似的，横梁竟然有两米多的跨度，同步带加导轨，动力在单侧，精度没要求，梁比较结实，运行还算顺畅。虽然眼见为实，但我还是真心不喜欢这样的结构

喂我袋盐

“伺服动力的参数优化后，抖动明显降低”

是说降低速度的冲击，优化速度曲线吧，类似凸轮曲线

汉室后裔

除了10楼所说的4个思路之外，补充：
1、滑块除了增加预压，还可以考虑用加长型的；
2、导轨跨距尽量缩小；
3、滑块打定位销不好做的话，可以考虑加压块。
5 b7 w9 u3 _- l4 U* ?
4 d' z9 f; J, }& X$ P空间允许的话，借助传动轴一个电机带2个丝杠

风格尚11

849519836 发表于 2019-8-8 10:43
程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不 ...

! O- @8 h) ~) K* v- Y: \9 \知道的，验证方案也在做，同步进行！每一步都有不同的效果！

849519836

风格尚11 发表于 2019-8-7 14:01
目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给 ...

程序是能优化一部分，解决因跨度过大造成的共振（加滤波器），优化程序。但是主要的问题还是结构性的，不要指望程序能完全解决。一套良好的程序是建立在理想的结构基础上的，LZ
1 m+ t$ U+ I* Z0 N/ o

weianrong1

|尘世天涯发表于 08-03 23:33楼主这个结构，如果负载是偏在一侧的话，一定会发生楼主所描述的“摆动”，负载越是偏离驱动端，摆动越明显。<br>
& G' M+ y4 S$ ?/ ?<br>
! O7 O5 x) p3 Q: C$ |2 s这个摆动是几个方面原因造成的<br>
3 J) ~5 M7 ^' C<br>
' @' I3 O5 \# }# S2 B9 q7 }# i1. 1400毫米长的连接板自身变形<br>
2. 连接板与滑块之间的“扭动”<br>
/ v$ D% x  Y1 H3. 导轨与滑块之间的间隙<br>
' r) P9 H" `" D5 @) E/ f; r<br>
对于50公斤的负载来说，完全消除应当是不可能的。减小还是可以的，备选方案有<br>
<br>
4 c# w3 P5 B7 ~! Q1. 连接板增加厚度，增强抵抗变形的能力<br>
6 x9 Z+ s' Z! m* L, S7 P, `2. 更换有定位销孔的滑块（THK，力士乐好像有这样的型号，可以直接选择），并在连接板上增加定位销孔。实在不能更换，也一定要在连接板上打销孔，对滑块进行限位，放置滑块与连接板之间发生相对滑动<br>
  J0 o" A% T7 N3. 选择中预压或者重预压的滑块，降低滑块与导轨的间隙，增加整体刚度<br>
8 }7 E7 }6 l( k/ R# A. J7 j4. 连接板每侧都跟两个滑块固定，且两个滑块的间距放到最大（所谓最大，就是满足行程的情况下，两个滑块离的越远越好）

老哥说得很全面

大白小白

风格尚11 发表于 2019-8-7 13:59
工件已发 等待测试结果

+ U% o3 W6 V+ n. w6 g1 z回来发发照片，看看能不能一起想办法改善，减小损失
1 _$ b" U( p, l* f4 S3 s$ c

风格尚11

849519836 发表于 2019-8-7 09:32
, `) \& w3 v- M& R, A: P那你这套机构用不了多久，就有可能报废的。长期下来另一侧有可能憋死的，所以说还是在不大概的前提下在另 ...

目前伺服动力的参数优化后，抖动明显降低，等待跑产品后的效果》》》（伺服厂家说是调整下什么参数并且给演示了下，有效果）
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