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机械臂厂家如何做标定的?

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1#
发表于 2019-7-5 14:51:25 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
激光仪器测距?还是其他什么% ?. R' Z" T) p0 x/ U

5 g. s" G8 ~2 o5 H补充内容 (2019-7-5 18:46):$ y: |( L3 Q* {% T/ v) k" r* _
不是对工件做标定,是机械臂本体的标定。& _; F& B3 a: {$ r, Y

$ E7 B0 f/ r  E% }' l! y) F& r补充内容 (2019-7-5 20:14):
) e4 u5 r+ B4 O/ T* }( \问题终结,答案是激光
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5#
 楼主| 发表于 2019-7-5 18:51:10 | 只看该作者
忆念丶 发表于 2019-7-5 17:164 |# O8 o! V7 K% l: \# l( k3 \& e
视觉标定
, H8 o& X& V9 r
视觉啥?
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4#
 楼主| 发表于 2019-7-5 18:49:40 | 只看该作者
z243426738 发表于 2019-7-5 16:37
; ~+ I4 k  P$ y+ L千分表

. D, r3 C9 o- ?' R# f2 n1 N千分表,用来做工件标定的,机械臂本体标定怎么做的?激光标定,移动机械臂每个轴,可以测出轨迹,然后给系统计算。
+ H+ v2 [5 P) Q$ A. @" O4 K  a* ?) u2 C, f/ d3 e( r5 @7 r" l
千分表怎么做的?1 P! i) ]7 _" ?+ C
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3#
发表于 2019-7-5 17:16:50 | 只看该作者
视觉标定
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2#
发表于 2019-7-5 16:37:02 | 只看该作者
千分表
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