关于步进电机的几个问题，求教前辈们解惑

笑道三千 · 发表于 2019-6-28 20:56:19

1，步进电机加减速器能不能提高精度？
一同事和我说某台设备上的步进电机带减速器是为了提高精度，我一想，有点不大对头。通常情况下减速器的使用通常是为了降低速度，增大扭矩，如果说步进电机加减速器是提高精度难道是这样理解的：原本1000脉冲步进电机输出轴转动一圈，现在加了减速比10的减速器，需要10倍的脉冲才能让减速器输出轴转动一圈，从这个角度讲的提高精度？
想到这里，我又有了点想法。一，如果是为了增加转动一圈的脉冲量，那还不如增加驱动器的细分数呢，虽然说细分1/4之后并不会提高步进电机的精度。二，从系统角度讲，传动链越长，系统的累计误差越大，增加了减速器，那不是反而会降低系统的精度吗？
  是我想法狭隘了吗？机械系统精度或者控制系统精度？

2，步进电机加减速器能不能提高输出力矩？
通常我们说减速器使用能够增大力矩，这是在功率恒定的情况下才成立的。而步进电机的转矩其实是电流流过线圈产生的磁场所产生的磁场力决定的，那加减速器还能增大输出力矩吗？
  从步进电机曲线图上看，步进电机输出轴的转速一定时，是存在一个转矩的，P=T×w或者常见的T=9550P/n来看，若是其功率保持，减速器是可以增大输出扭矩的。那搭载了减速器前后，步进电机的输出功率到底有木有变化呀？

  新手工程师，有些困惑，还望前辈们得空不吝赐教呀！！！

喂我袋盐 · 发表于 2019-6-28 22:10:36

你可以将你同事按在地上摩擦~~

^_^

wusumn · 发表于 2019-6-29 08:25:13

我理解的是，驱动器加细分改变不了步进电机的步距角，加了减速机等于变相减小了步距角，你同事应该是从这个角度上讲的步进电机的精度。

尘世天涯 · 发表于 2019-7-1 15:06:15

第一个问题：

步进电机加减速机可以提高定位精度，但是重复定位精度会降低

第二个问题：

增加减速机可以提高扭矩，同时速度降低。在不考虑传动效率的情况下，可以认为减速前和减速后的功率一样

通常增加减速机的原因是做惯量匹配或者需要放大扭矩。电机的精度通常都远远高于要求，无需为了提高精度而增加减速机，如前面所述，由于减速机背隙的存在，增加了减速机，重复定位精度反而会下降。扭转刚度也会下降。这都是不利的影响

星幽孤魂 · 发表于 2019-10-18 17:10:23

学习了

zhklcx · 发表于 2019-7-8 10:59:38

高手不少，学习了

wx_nTag7sgB · 发表于 2019-7-4 10:21:13

wusumn 发表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驱动器加细分改变不了步进电机的步距角，加了减速机等于变相减小了步距角，你同事应该是从这个 ...

13995936456 · 发表于 2019-7-4 08:31:49

加减速器不能提高精度的。

笑道三千 · 发表于 2019-7-3 23:47:37

尘世天涯发表于 2019-7-1 15:06
第一个问题：

步进电机加减速机可以提高定位精度，但是重复定位精度会降低

对的，谢谢前辈解惑，目前我理解的是这样。

fuyi8cn · 发表于 2019-7-3 15:13:42

xm665 · 发表于 2019-7-1 16:46:44

一起学习。

笑道三千 · 发表于 2019-6-30 20:52:03

wusumn 发表于 2019-6-29 08:25
我理解的是，驱动器加细分改变不了步进电机的步距角，加了减速机等于变相减小了步距角，你同事应该是从这个 ...

对的，就是这么理解变相地减小了步距角，单单从这个角度看的话精度可以提高。但是在主动件和执行机构中间增加了减速器这个传动，又是降低精度的呀，我今天查了下，有些地方使用了减速器，又想保证一定的精度，是通过反向补偿一定的脉冲数用以抵消减速器齿隙产生的传动误差。

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