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工业机器人上这样的结构 RV减速机的减速比是多少?

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1#
发表于 2019-6-28 12:49:47 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 勇敢的菠萝 于 2019-6-28 12:50 编辑 8 Q! F$ \' l0 q' N* U
% {8 o" E" j' Z( C0 I
减速比是121还是120,请各位大侠指教!
9 z1 H+ [. R% l5 l4 ~9 t  U# _. U9 n) M) i5 W; s! Q# {& j+ [0 f- {: o

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7#
发表于 2019-8-9 09:24:57 | 只看该作者
看他外壳旋转还是轴旋转咯
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6#
发表于 2019-7-29 06:01:26 | 只看该作者
是这样解释的
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5#
 楼主| 发表于 2019-6-30 16:09:54 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2019-6-28 13:18
# j2 M- E7 m' L7 e; ^- z快拨120
% W* R0 G2 _/ F# t' ?
输入轴正转121圈     外壳反转1圈     由于电机本体和外壳是相对固定的  所以电机本体反转了一圈   这样就抵消了1圈      所以是减速比是120:1     大侠是这样解释的吧?
8 s& G  _2 S5 V+ t/ j* @
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4#
发表于 2019-6-28 17:22:29 | 只看该作者
按照样本描述,属于第2种情况,外壳旋转输出,速比为120。
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3#
发表于 2019-6-28 13:52:00 | 只看该作者
打开吓我一跳,和我设计的结构几乎一样
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2#
发表于 2019-6-28 13:18:59 | 只看该作者
快拨120
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