一个电机如何实现两个自由度的平衡

kaixuan01154 · 发表于 2019-6-25 11:33:42

如图所示在支臂水平位置、在支臂竖直位置，是如何保证摄像头底座都保持水平的。

图上只有一个电机带动支臂旋转，并通过同步带带动支臂顶端的轴旋转。

可是我觉得，当支臂由水平转到竖直位置时，摄像头底座并不能转到如图所示水平位置。

有哪位大侠可以帮我解答一下，谢谢！

caicai2011 · 发表于 2019-6-26 16:10:08

你是要摄像头始终保持水平吧，平行双摇杆机构了解一下，把摄像头固定在连杆上

胡工123 · 发表于 2019-6-28 23:52:10

底下同步轮固定，上端惰轮自由活动即可；底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢

胡工123 · 发表于 2019-6-28 23:51:12

底下同步轮固定，上端惰轮自由活动即可；
底下同步轮加装电机驱动还可以调节摄像头角度呢

慕慕ll · 发表于 2019-6-27 16:16:04

谢谢

qihaibing · 发表于 2019-6-27 14:04:54

13575499787.望加微信好友

qihaibing · 发表于 2019-6-27 14:01:02

兄弟，机器人哪产的，求交流

执★着 · 发表于 2019-6-27 08:49:58

你这个履带和电机选的哪家的？

feige992319 · 发表于 2019-6-26 21:53:25

如果想保持摄像头平衡，在摄像头与支臂连接处装个陀螺仪的结构，底部电机控制支臂旋转就能让摄像头保持水平。

机械网站 · 发表于 2019-6-26 20:14:42

这是小坦克

水流众生—江 · 发表于 2019-6-26 17:06:40

第一：你可以参考下航拍的摄像头防抖装置。第二：参考下平衡车。

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