晓昀 发表于 2019-6-18 07:48- H E( U5 w% w% n8 r4 M2 s
机械系统有滞后,但是软件控制时要把滞后时间计算进去。1 d, H6 d" M+ L: u0 |4 W* P8 x; s$ C
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如果控制位移,可以在软件中用控制流量的方法做 ...
晓昀 发表于 2019-6-18 07:480 z v: n+ E! u5 H% s
机械系统有滞后,但是软件控制时要把滞后时间计算进去。
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如果控制位移,可以在软件中用控制流量的方法做 ...
m2006410 发表于 2019-6-18 08:31) _: s0 Q4 m$ z+ S
主要是这个流量控制,是怎么做到的?是控制阀门开启的大小,然后接收传感器反馈。还是这个流量像水表那样 ...
晓昀 发表于 2019-6-18 08:521 @# o/ m) g4 i0 r, y% V: K
控制系统的比例阀(假如是)接收到流量计的电信号,根据控制算法,调节流量阀的开度,这样就能达到控制流 ...
侯呆呆 发表于 2019-6-18 13:57
机器人伺服电机是通过PID控制的。
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1.单独的P(比例)就是将差值进行成比例的运算,它的显著特点就是有差 ...
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