气动肌腱及其应用

苍狼大地

气动肌腱，又叫作人工肌肉，是一种仿生型的气动元件。往肌腱中充入压缩气体可以使其膨胀，产生轴向拉伸力，提供直线位移。气动肌腱由于不用考虑密封问题，抗污抗沙能力强，适宜野外、水底等恶劣环境。体积小，重量轻，易于实现自动化控制。
资料是气动肌腱在夹紧系统中的应用。由于气动肌腱提供的力较小，为了夹紧可靠，将其与增力机构组合使用，从而获得大输出力。

xy210032

不错的东西。。感谢分享。。

斩水刀

感谢各位大侠的解释，学习了            

money

谢2、3楼的解释。

红豆生南国

下了，学习！

wuji1213

回复 6# 白云的卢

不错的东西，感谢楼主分享

白云的卢

楼主要是把这个与你的那个“增力机构”的资料放一块会更好，可惜那个我下不了

理想远大

也下来看看谢谢

label

好东西!收藏了!谢谢!

lnew

特性
6 C+ f. T% h' T9 x(1)仿生气动肌腱相当一个单作用
: q# @- J- f& Y7 A驱动执行元件，其拉伸力是同样直径
的普通单作用气缸l0倍，而重量仅为
% X. Z) X- g' o) T1 m5 ~& ~普通单作用气缸的几分之一。
5 j, a! Q6 l  H9 m) ?5 g(2)与能产生相等力的气缸相比，
它的耗气量仅为普通气缸40％。
& v% C2 x4 ?) F  c) M9 c(3)抗污、抗尘、抗沙能力强，甚
( a& h7 l& n8 G; W% ~+ [# Y至于在水中也能应用自如。
, A2 U% v/ b# n: e* _8 C9 G/ q/ A(4)携带方便，是世界上惟一能被
0 l- k# e( T( B卷折起来随身携带的气动驱动器。
1 D4 M$ V/ ]" ~% a(5)能根据用户要求，用剪刀随时
& b  n) h8 H0 z6 X: f5 S度量其长度制作成所需的气动驱动器。
4 n8 |  ^( ]1 w' L, `* I! H(6)工作时动态特性优越，当工作
行程临近终点时无蠕动现象。在低速
$ M6 i" w' ^9 s& f% b运动时，也无爬行、粘沾现象，也无猛
冲不稳定现象。
; }0 U  I& U" i9 t8 U) M% J(7)尽管仿生气动肌腱结构简单，
但可根据输入压力大小，可用于定位
: A' `  c' I+ }& r5 R+ Q要求。
(8)无运动部件，因此无泄漏现
& a7 M- J9 b& O( d6 r象。清洁优势十分突出，尤其要求在驱
动空气与环境分离的工况条件。
$ F$ k+ o5 A7 S/ U9 v7 b/ [0 h
应用介绍
7 U; M8 Q1 y2 Z; a6 m
太空椅(图3)：太空椅底部安装
) i5 N) v0 g& ?- R) ]) ]四根气动肌腱，通过对其中气动肌腱
7 d" |6 K0 ?1 }+ g* j6 q输入不同压力，使椅子产生剧烈倾斜，
极具动感。
测试椅子(图4)：采用气动肌腱
$ M! r: V- r1 m( g, H/ B$ P7 R对靠背椅子的测试，是一种相当有意
思的改进，这是一种由气动肌腱产生
' v' b; u2 w4 P5 @1 M  U的收缩力，通过滚轮，转变为对椅子靠
5 ^; m+ u% I/ F- A  |  d背的拉伸运动。
+ D- C. i3 |# S沙土(图5)：气动肌腱应用在一
些恶劣环境的输送流水线上，气动肌
腱被通入压缩空气后，产生收缩并抬
起带滚轮的压紧连杆，输送皮带被收
紧，输送线开始运动。
0 J& l+ x0 Q: @然而，这里仅举几个气动肌腱的
应用实例，气动肌腱的应用远远不止这
9 E, v- o# Y0 _7 Z, o些。它可用在止动刹车、高速送料机构、
6 r: H4 K! m# S; P) a0 ~启动污水格栅、压力机等领域上，都具
* k; ~( [0 e5 A9 @+ O* V有更卓越的特性