负载惯量计算

果粒#稀饭 · 发表于 2019-5-23 15:14:59

大家下午好！
今天设计时遇到困难了，所以就来向大家求教了！
如图所表示的那样，我需要选一个减速伺服电机，但是惯量怎么算都不对劲，哪位大神能不能教教我怎么去计算这种情况下的惯量？在线等

懒懒的高贵 · 发表于 2023-7-13 08:55:10

学习了

sankyowuhan · 发表于 2020-9-14 09:09:46

补充一句，转动惯量最好由3D软件拉出来会比较靠谱，手动计算的总归会有偏差。

sankyowuhan · 发表于 2020-9-14 09:07:09

您好，按照您给的工况条件，偏载部分是200kg的部分，力臂按照800mm（适当放大，实际肯定没这么大），偏心力矩在1600Nm左右。加速匀速减速时间我按照1s，1s，1s计算（90度），粗略结算选型如下，可以参考下。

王斯塔福特威 · 发表于 2020-7-30 10:17:24

36.75KG*m2

王斯塔福特威 · 发表于 2020-7-30 10:11:53

I=mr2 质量与转动半径平方之积

灰太狼1 · 发表于 2020-7-22 20:01:24

风》追逐发表于 2019-5-23 15:318 c" c# \; X! Y! h p( {2 x
你这么大的旋转半径，转起来有点吓人哟。
s+ T# C5 E7 g; f# v" Z& y: V我曾经也算过一个直径1200mm的家伙，结果装上去刹不住车，我汗 ...

所以J=mr2/2，1600直径的辊子，转动惯量太大了，最后与电机的惯量比多大，，，，小于5？导致结果电机功率大

灰太狼1 · 发表于 2020-7-22 19:58:58

所以J=mr2/2

远祥 · 发表于 2019-5-26 16:12:43

这个计算比较麻烦，直接在数模里面测出来更方便！

囨檞释 · 发表于 2019-5-23 21:21:46

果粒#稀饭发表于 2019-5-23 16:11
1 L- d( q6 C' g% @& F你看错了，1600是物体的长度，旋转重心半径是350mm

他说的没错啊，你重心是离旋转轴350的位置，但你紫色的部分最外围到旋转轴却有800mm的距离，也就是外围有1600mm

Smallk · 发表于 2019-5-23 18:39:21

直接在Solidworks中建模，就可以测量了

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