请问：怎么确定给机械手停止下降指令？

聪明的笨蛋 · 发表于 2008-11-27 10:43:30

请问：怎么确定给机械手停止下降指令？
机械手有液压缸驱动，由于抓取的物体大小不同，每次下放的高度也就不一样，请问怎么判断机械手抓取的物体已经下放到地面然后停止下放动作呢？
行程开关应该不能解决这个问题；
能不能用压力判断？下放到地面之后，液压缸被强行停止下放，压力腔的油压回上升，用这个判断行不？
或者还有什么其他的办法？

另外：1000赫兹的数字量输入的计数有必要用高速计数器不？
PLC是西门子300的
请赐教！

ytysy · 发表于 2009-2-21 17:18:29

像这种物件的测量最好用红外探测，首先设定一个探测区，设定离地高度S，当物体进入探测区后，开始计数，当参数S为零时，执行机构停止工作。看楼主的介绍，此种方式的控制只能开环控制，精度不是太高，不知能否满足要求

电子压床 · 发表于 2009-2-21 12:38:26

液压驱动？

伺服的就容易控制了

聪明的笨蛋 · 发表于 2008-11-28 17:31:55

手动和自动两个方式，时间可以做后背控制方式用来保障一下！

盛夏有风 · 发表于 2008-11-28 11:06:04

如果抓取的是金属物体，是否可考虑通电检测，这方面是外行，随便想的。

蓝梦 · 发表于 2008-11-28 08:59:52

全自动的么？
压力应该可以；如果每次的运行时间差不多的话，应该也可以用时间控制

王建坤 · 发表于 2008-11-28 08:19:03

用电磁感应

螺旋线 · 发表于 2008-11-28 07:53:43

最好是压力，关键是压力变化是否能被稳定检测出来。可以先在管路上接块压力表，看看止动时压力变化如何，整个运行期间会不会有误动作。如果可以，买合适的压力继电器就可以了。
流量肯定能被检测，用流量继电器。
我们在常温下检测工件和定位面的接触问题用的是气压检测，不过你的情况估计不能用，温度高。

聪明的笨蛋 · 发表于 2008-11-27 19:22:07

就是没有弄过啊，不知道怎么弄了！
这个问题我想不到解决的办法了

聪明的笨蛋 · 发表于 2008-11-27 19:20:39

把钢铁烧红的温度，1000°左右吧

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