求一个移动结构设计

富甲小夜 · 发表于 2019-4-18 15:36:26

本帖最后由富甲小夜于 2019-4-18 16:15 编辑

感谢社友回复，我重新编辑了一下，能让大家更好的理解。我在设计一个轮胎托运的机构，要求两根8米长的矩形管（图中黄色管，用于搬运轮胎，中间不能连接），同时向上移动150后，向左移动5米，然后下降150，在向右移动5米。然后在向上移动150，往复运动，从而实现轮胎（50KG左右）从图中1的位置移动到2，到3一直到最后4的位置的搬运。我就是做了一个移动架子（图中红色），架子上加了链条传动（含电机）用来左右移动黄色矩形管，然后红色移动架子上下用气缸托举，蓝色架子为固定支撑架。但是问题是这样做出来红色架子太沉，工件延伸4的位置送到传送带的时候（这时候黄色矩形管是探出去一米多的距离的），由于下面悬空，可能会有翘头的危险（因为链条太长，没刚性）。并且链条无法精确定位，加上传感器可能会好点，感觉这个方案糟透了。请教各位有没有什么好办法，感谢各位

补充内容 (2019-4-22 08:48):
感谢各位回复，经过方案改动后，想左移动5m改为1.7m。因为...这样好哈哈

青山_H3gg3 · 发表于 2019-5-24 15:49:17

开以在中间位置做一个链式升降机，可以升降，链式输送可以将轮胎平行移动

金佳hp · 发表于 2019-4-24 15:19:16

AGV小车

富甲小夜 · 发表于 2019-4-22 08:51:03

本帖最后由富甲小夜于 2019-4-22 08:55 编辑

zlf00 发表于 2019-4-22 08:16
非要一下子移动五米？米思米上有个案例库，第509号，间歇传递运动，大概与你的要求查不多，不过它的使用距 ...

一开始我也考虑过在一端上气缸油缸之类的，但一开始铺的太开了，距离没控制住，还有就是机构干涉的问题。我打算改动一下辅助机构，试试缩短距离使用气缸油缸之类的来个B计划，感谢社友提供参考

富甲小夜 · 发表于 2019-4-22 08:23:04

zlf00 发表于 2019-4-22 08:09
精度很高？感觉链条也可以达到啊

精度要求误差不算太高，2~3mm都可以接受，实在不行可以上传感器。

zlf00 · 发表于 2019-4-22 08:16:15

非要一下子移动五米？米思米上有个案例库，第509号，间歇传递运动，大概与你的要求查不多，不过它的使用距离小，可以参考下。

zlf00 · 发表于 2019-4-22 08:09:10

本帖最后由 zlf00 于 2019-4-22 08:12 编辑

精度很高？感觉链条也可以达到啊

富甲小夜 · 发表于 2019-4-22 08:03:07

集成机甲发表于 2019-4-18 20:44
也可考虑单边的机械臂夹持机构。

上机械臂造价太高了，只少上三个才能满足需求，并且轮胎太大（直径1080），夹具成本也是个问题。主要是穷。。。。

小小酥_HK49O · 发表于 2019-4-21 20:05:23

啊双方的观点是的公司发的

远祥 · 发表于 2019-4-21 19:46:10

链条传动的精度低，误差大，可以考虑设计定位块与传感器配合使用，而且设备的机架大，需要重点考虑强度的问题！

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