链条提升机构分析讨论

jqrihc · 发表于 2019-4-15 20:49:28

本帖最后由 jqrihc 于 2019-4-15 20:57 编辑

下图是一个链条提升机构，Z轴连负载总重700KG，采用链条固定在Z轴上，链轮旋转拖动链条带动Z轴上下升降的方式。采用12A的链轮，齿数18齿，第一次用这种结构想请大神给点意见，这种结构（模仿叉车升降方式）会不会有什么问题？个人算得驱动力矩为：680*10*109.705/2=374N.M，实际取值应取多少合适（Z轴采用直线滑轨导向）？

wxagzx · 发表于 2022-7-19 13:38:15

学习廖

黑眼豆_W3i3M · 发表于 2019-8-5 13:43:18

学渣渣发表于 2019-8-2 19:06
链轮大了，包角就不好搞了，升降机构要加大了；
链条抖动，除了慢速，还有什么办法克服吗？
这种高度的 ...

抖动没法避免，这是结构缺陷。精度看你驱动部分了，单向精度我用的私服可以做到0.5，往复精度没测过。

学渣渣 · 发表于 2019-8-2 19:06:34

黑眼豆_W3i3M 发表于 2019-6-28 10:52
这个结构是可以的，我用过举升600KG左右。
提几个建议：
1，设备这么大，12A的链条理论承载肯定够，但 ...

链轮大了，包角就不好搞了，升降机构要加大了；
链条抖动，除了慢速，还有什么办法克服吗？
这种高度的精度能够达到多少？

谢谢达人指点！

黑眼豆_W3i3M · 发表于 2019-6-28 10:52:19

这个结构是可以的，我用过举升600KG左右。
提几个建议：
1，设备这么大，12A的链条理论承载肯定够，但在起重行业都会有个5倍左右的安全系数，从设备整体比例上12A的也显单薄；
2，在空间允许的情况下，链轮直径尽量大，这样电机减速机整体负载会小；
3，这种结构链条不适用于高速《150mm/s 要不然链条很抖，容易与设备碰撞铛铛铛响（像你这样贴在设备上的，到时响的不要太嗨），在与链轮将要啮合位置有概率脱齿。

xushengewei · 发表于 2019-6-28 08:53:15

本人是搞链条链轮的，楼主选12A链条估计有点小，安全系数和载荷再考虑考虑，链条不能满负荷运转的

Minato29 · 发表于 2019-6-28 08:45:11

分享个文件最好

w海洋w · 发表于 2019-4-18 16:08:25

jqrihc · 发表于 2019-4-17 11:08:39

本帖最后由 jqrihc 于 2019-4-17 11:11 编辑

谢谢各位热心的指点，收获很大！
关于直线滑轨的问题，看了几份资料，以下安装方式都是将滑块力矩（N.M）换算为负载（N）进行计算，都不需要单独计算力矩进行验证吗？

远祥 · 发表于 2019-4-16 20:47:30

这种Z轴垂直升降，不能用间隙传动较大的链轮配合，需要改为齿轮传动。

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