吐槽ABB机器人

远祥

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) `. s. |5 G: E! l    现在公司合作的机器人公司有四家，ABB、YASKAWA、FANUC、KUKA，也就是机器人四大家族；我们工厂的生产工艺有：弧焊、铣削、锯切、CNC上下料、物流搬运等；每种工艺结合机器人可以单独形成一个系统工装站！
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" C: Q5 ^: ]9 N* X* i+ |7 |6 r# I# \    选项标准是：弧焊用安川首钢，安川机器人精度不高，但成本有优势，而且他们的变位机可以根据客户的设计非标定制，配合焊接工装达到所需的功能；锯切、铣削和物流搬运都是选用ABB，锯切与铣削其实就是ABB机器人第六轴法兰盘上面增加电主轴，配合锯片和铣刀对产品进行加工，物流搬运则复杂一些，前端要增加抓取治具，底部要增加机器人行走地轨；CNC自动上下料可选用FANUC与KUKA。
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    因为涉及ABB机器人的工艺多，所以一直以来对于ABB采购额都非常高，但始终未得到ABB在价格和交期上的配合，如：IRB6700系列大臂展的机器人和IRT501机器人行走地轨滑台都是收到预付款4-5个月；付款方面采购是怨声载道，项目方面进度严重延期。

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    而后期调试阶段更是巨坑，比如买了地轨和机器人，ABB会派遣技术人员提供支持，并且是以实际发生的情况收取费用：工时费，RMB 3500/天；住宿费，RMB 500/晚；机票和出租车费用，出错津贴（上海市RMB 100/天，上海外RMB 250/天）。搞得我们现场电气除非是紧急情况，一般都不敢叫他们过来，太烧钱了！
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A乐陶陶

ABB确实是坑货，我们现在很被动。有没有技术指导，谢谢。
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15756663418

不买他们的不就完事了么

lingdu811118

买标准机器就比较烦了，除非量大，最少找第三方的非标公司代购

蘑菇23

远祥 发表于 2019-4-1 19:47
3 V1 i. `0 ^7 j- v看看数模和实物的差别，我这边的方案还增加了一个500毫米高的底座

' }# R% [/ G  x1 g6 `3 _8 F有没有更多一点的图，这个打地基了没有，其实没必要买自己做行走支架，电器那边很好搞定，不一定要同品牌
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wx_mOi0ZvJz

远祥 发表于 2019-4-1 19:50
, D; |" S& f$ v* u5 s8 M  Z% E$ Q4 [/ x地轨与机器人的配合最好是买同一品牌的，电气后续集成方便一些！

! S# N5 ?/ F& v# T0 ]  i' h* F单纯的机器人和地轨配合只要不是外部轴，用PLC是没有问题的，给用哪家的机器人其实没有太大的问题的！

wx_mOi0ZvJz

像你们这种情况，电气部分是很容易实现的，只要不是外部轴控制，其实就像楼上说的很简单的，就是信号输出对接问题，PLC可以实现，我们做过很多这样的项目！

迷你机器人

建议你们公司招个调试工程师。机器人现在调试基本都是电气信号对接的事情

gao604871787

确实烧钱

goodday123

我的天。以后去做厂商了