一个翻转机构求助

山下火甲子 · 发表于 2019-3-29 17:10:46

机构目的：输入纸张。对纸张进行翻转，输出纸张。
速度要求很快，皮带电机正转+停止=1s左右，接下来反转、停止1s，循环往复。步进电机或者伺服电机能不能吃得消？
吃不消的情况下，有什么机构可以实现轴的间歇性正反转，速度要求比较高。

山下火甲子 · 发表于 2019-3-30 14:52:50

跟同事讨论了，皮带电机和翻转电机都用伺服马达，那就没问题了，做机构的话，零件加工成本也差不多。先往简单了做吧。

一贯ljx · 发表于 2019-3-30 11:38:19

复杂了

凸轮机械手 · 发表于 2019-3-30 11:29:17

正反转不是关键，关键是启停频率

山下火甲子 · 发表于 2019-3-30 08:58:30

晓昀发表于 2019-3-29 22:15
8 \* E0 M2 \! H3 O0 m& F电机正反转做到1秒恐怕比较难吧？电机从正转减速到停止的时间与电机惯量有关，这是电机自身特性决定的；然 ...

好吧，那还是先搞个机构把

pack · 发表于 2019-3-29 23:10:43

5樓可行

pack · 发表于 2019-3-29 23:09:55

山下火甲子发表于 2019-3-29 19:08
( W; c; o& I4 D6 V" I9 Q嗯，直接正反转的话，机构简单一点。循环翻转机构我找了下，用电机+曲柄滑块+齿轮齿条理论上可以实现。直 ...

方案可行.......

晓昀 · 发表于 2019-3-29 22:15:19

电机正反转做到1秒恐怕比较难吧？电机从正转减速到停止的时间与电机惯量有关，这是电机自身特性决定的；然后，反转加速时间。不同的电机从减速到停止，再到启动加速的时间都是不一样的，……。

山下火甲子 · 发表于 2019-3-29 21:00:36

王宏安75 发表于 2019-3-29 20:08( E( z. Y w- H+ \* ]
这频率伺服没有问题啊

哦哦，那步进可以不？电机正反转是不是等于电机启停启？

王宏安75 · 发表于 2019-3-29 20:08:57

这频率伺服没有问题啊

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