机械臂码垛机的几个臂长度怎么计算啊

积极jj · 发表于 2019-3-20 14:51:27

毕业设计给了个箱子20KG ，码大概1.5米，要怎么算那几个臂的长度啊，求大佬

tramp_NTOKw · 发表于 2019-3-20 17:09:09

你是设计机械手，还是码垛自动设备啊，如果是后者，就不用管机械手臂长了，直接ABB或者其他选下机器人型号即可。

积极jj · 发表于 2019-3-20 16:10:52

Smallk 发表于 2019-3-20 15:32
/ P5 N6 J' L8 {7 T) T7 i. b根据运动范围先粗定，再结合关节处的电机、减速机受载情况，反复校核-修改

就是小箱子长250mm宽200mm高200mm，地上排成3*3的方式，叠5层，运动范围就是600mm*750mm*1000mm,怎么粗定一个啊。我这第一次设计··

biggunner · 发表于 2019-3-20 16:09:33

找品牌机器人样本进行选型

Smallk · 发表于 2019-3-20 15:32:46

根据运动范围先粗定，再结合关节处的电机、减速机受载情况，反复校核-修改

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