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标题: 步进电机加减速曲线可以为三角形吗？ [打印本页]

作者: 慕容揽月 时间: 2019-3-4 16:27
标题: 步进电机加减速曲线可以为三角形吗？
有两种曲线，一种是ADEC的梯形，一种是ABC的三角形，两者所花费的时间及转过的角度相同。

作者: 布鲁斯李 时间: 2019-3-4 16:47
纵坐标W代表什么，步进电机都是加减速曲线，你这W-t坐标玩的是什么鬼把戏

作者: 慕容揽月 时间: 2019-3-4 16:58

|布鲁斯李发表于 03-04 16:47纵坐标W代表什么，步进电机都是加减速曲线，你这W-t坐标玩的是什么鬼把戏

w代表角速度

作者: 午子仙毫 时间: 2019-3-4 17:56
可以

作者: 慕容揽月 时间: 2019-3-4 21:07

|午子仙毫发表于 03-04 17:56可以

理由呢

作者: 午子仙毫 时间: 2019-3-5 14:15
举例：总脉冲1000，AB加速499,尖BC，2个脉冲，CD减速499，程序PLSY D200(速度）D202（总脉冲数）K499(加减速曲线） Y0

作者: 午子仙毫 时间: 2019-3-5 14:18
用单片机控制更加灵活，可以跑任意的三角形

作者: 慕容揽月 时间: 2019-3-5 22:30

|午子仙毫发表于 03-05 14:18用单片机控制更加灵活，可以跑任意的三角形

那为啥在步进电机选型手册里面我看到的图都是梯形的呢？梯形的有什么好处吗？

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