转盘上料问题

转角遇见 · 发表于 2019-3-4 13:34:04

现在设计一款自动上料机构，是转盘的分六个工位，每个工位装50零件，每取一个料，下面会自动上升一个高度，这样，机械手可以在同一个位置取料。
需要用到两个电机，一个电机是带动转盘的电机，一个是可以让料自动上升的电机，请问一下，这两个电机用哪种更经济些。

不需要速度太快，也不需要太精准，误差有个3-5mm也行，转盘直径1m,重量差不多80KG,加上料的话差不多110左右。之前查了用凸轮分割器，感觉有点贵，也有说用DD马达的，不知道怎么样，我考虑是转盘下用普通电机然后加光电检测，那个让料上升的用步进电机，不知道怎么样。

转角遇见 · 发表于 2019-3-9 08:01:51

okmeiyou 发表于 2019-3-8 13:59( [+ U( G& E; V- f' P
一个电机，用齿轮固定传动比实施升降，比较稳妥

多谢

okmeiyou · 发表于 2019-3-8 13:59:39

一个电机，用齿轮固定传动比实施升降，比较稳妥

张强aiai · 发表于 2019-3-8 10:15:58

顶料我们常用液压缸

eddyjay · 发表于 2019-3-7 11:33:52

精度要求不高直接用减速步进电机加光电控制就好了，没必要分割器，到光电开关了程序上有个减速，调试的时候调整好位置，每次的重复定位错不了多少

制造商 · 发表于 2019-3-7 11:03:37

转角遇见发表于 2019-3-5 10:57
* ^) z0 M! W6 t" E- d之前想的是电机带减速机或者变频电机，这个是转盘的，然后价格光电开关，转到位后停止。顶料那个用步进也 ...

主轴用减速电机，带刹车的，否则容易过位，大盘最好带定位，比如用气缸或者弹性滚轮与凹槽配合。

杀猪的爷们 · 发表于 2019-3-7 10:07:01

转盘用步进电机+同步带轮适当的速比，通过光电开关控制定位
上升也用步进电机+同步带轮适当的速比+丝杆，

ass156 · 发表于 2019-3-7 09:05:42

能把图发我学习一下吗

z243426738 · 发表于 2019-3-7 08:56:06

回转支持轴承内齿，加光电开关，顶升用丝杆，螺母不动，丝杆动。

转角遇见 · 发表于 2019-3-5 10:57:38

小机123 发表于 2019-3-5 10:165 l- k2 g) E$ K, ?+ \4 I0 X
齿轮比较好，然后传感器定位，取料用弹簧上顶，然后气缸或者丝杆推

之前想的是电机带减速机或者变频电机，这个是转盘的，然后价格光电开关，转到位后停止。顶料那个用步进也是加光电，想着这样价格会低一些，可靠性应该也可以的。

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