做个攻击型机器人参加比赛，机器人总重不超过16斤

红叶谷

因为比赛规则，在车体外侧有检测传感器装置，传感器装置（这个传感器是检测敌方机器人攻击是否有效）刚性连接到车体，有较大震动会引起传感器响应而扣分（这样无异于自杀），所以我想将自己的机器人分开内外两部分，里面承载攻击机构，这样在攀爬崎岖场地和攻击敌方时可以尽量减少震动
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上述背景

* M" o& `. T0 e; U想了解有没有适合的减震机构，可以做到上下左右前后一定的减震
" m4 D; N0 i( [+ q* J8 m0 S+ ^
# L  v6 o& c$ J, Q) E3 Q: e5 }我自己的办法是用关节轴承做一个正方体框架，在三个顶点连接避震器，但是这个结构还是感觉比较复杂因为这个关节轴承最少的尺寸是M6这样我做其它的零件加工费和零件重量都会比较高，所以这个结构用不了

我感觉空气弹簧这种结构就很好，但是没有小负载的空气弹簧

& m8 V& l) p( Z$ w) H/ V最后想看看各位大神有没有好的想法，感谢指点，谢谢！
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一块木头

厉害这个都有

猫贰gg

没有机器人比赛的规章吗

喂我袋盐

17391825758 发表于 2019-2-28 08:35
你最好不要用什么子弹，打不住的，我也看过机器人大战，都是对撞那种，速度也很快，加个铲子之类直接掀翻 ...

lz第一楼有谈规则，和普通机器人大战规则不一样，冲上去撞人，你自己也在狂震，没准还没打到别人，已经判负了。
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17391825758

喂我袋盐 发表于 2019-2-27 18:29
7 p: o: d+ ?( H9 y不知道规则是否允许强放电？
$ H7 `2 [- ]3 c- Z6 ?+ l8 ]3 b9 G若可以放电，如果车轮是塑料麦轮，底板是高绝缘的，如何找到对方车体的接地 ...

4 s9 U3 S$ T' L$ i, ~你最好不要用什么子弹，打不住的，我也看过机器人大战，都是对撞那种，速度也很快，加个铲子之类直接掀翻，上去就炮锤。

喂我袋盐

17391825758 发表于 2019-2-27 17:44
电击锤，可产生强大电流，挨着对面的就是一阵噼里啪啦，直接让对面短路了。可以试试。

不知道规则是否允许强放电？
4 e  |0 Q9 Y1 {" T若可以放电，如果车轮是塑料麦轮，底板是高绝缘的，如何找到对方车体的接地点？
另外，如果对手知道你的三板斧之后，加装一层绝缘保护，就失效了。
. E' e4 ^4 Y  w! W1 f3 O1 p
8 o6 I, E5 g8 [8 d9 ^( e+ B4 ^我觉得关键是研究规则以及传感器：

思路可以包括但不限于：喷水，喷射缠绕丝带、网罩、胶水，发射塑料子弹直瞄传感器，，，

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17391825758

电击锤，可产生强大电流，挨着对面的就是一阵噼里啪啦，直接让对面短路了。可以试试。

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 17:02
- z5 w+ R; s% {7 P可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死 ...

  N! S( {( [' b3 f重点研究传感器的特性。
0 o3 O/ v: g0 `. e/ W9 f$ X6 P

红叶谷

喂我袋盐 发表于 2019-2-26 16:53
+ e! l; Z4 y; u9 P4 r能不能发射？

可以，但是发射距离有限制，上届比赛用过发射的，没赢分数，反丢了不少分数（每个机器人都有分数，只要死了分数就是对方的），对操作有太高的要求，而且自动瞄准这个没能力做，所以今年不打算上这个了，不知道大哥对发射有没有心得，咱们探讨一下，我这有外包，如果提供可行的好方案采纳后有报酬的

喂我袋盐

红叶谷 发表于 2019-2-26 16:48
对对，我们打算干翻对方传感器，捅，砸，夹，撞，必须让对方翘辫子

能不能发射？