寻有经验的机械设计师设计一个3自由度小型升降台

sampanlee · 发表于 2019-2-15 17:40:02

设计需求：

自由度1：整体可遥控升降200mm

自由度2：顶部可遥控倾斜±30°

自由度3：顶部在与自由度2成直角的另一个方向，可遥控倾斜±30°

（自由度2和自由度3叠加后，让平台顶部能在一个锥形范围内任意倾斜）

平台底部尺寸：50mm*50mm

平台顶部尺寸：50mm*50mm

整体重量：包括所有机械部件、外购电机、推杆等总重量控制在2.5kg以内（不含电池重量）。此升降台对重量非常敏感，设计时需要优先选用各类轻型材料。

负载能力：顶部可承受负载8kg，负载尺寸280mm*230mm*270mm

升降速度：不低于5mm/s

使用角度：平台可以在垂直状态下、倾斜45°状态下工作。且在水平放置时不会损坏

设计要求：出三维模型，所有外购机械部件和电机选型（平台采用电池供电，电机优先选用直流24V供电），电气和遥控部分不用设计

详细请联系QQ 156472952

WUHANLIST · 发表于 2019-2-17 22:41:46

参考六自由度机床

刘玉文 · 发表于 2019-2-16 11:29:05

自动机发表于 2019-2-16 09:45
% a" V( R. D. ^( R; T3 c7 |3 M难度在于2.5kg

并且还要能承受8KG的负载

自动机 · 发表于 2019-2-16 09:45:23

难度在于2.5kg

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