求伺服电机加10速比行星减速实现104速比方法

mateo

小弟做一个104工位圆盘分割的机构，有网友说可以通过伺服电机加上10速比的减速机，采用电气控制来实现104等分，我是新人不知道实现的方法，大神们能给个具体的电气控制方法吗？

shentu

新人你好。新你再见。

新人首先你得搞清楚啥叫饲服电机，这个电机很特殊，它不是通电就转的，要给指令，电器通过PLC对它发驱动指令，假设发一个脉冲它转0.1度，那么你想转1度，你就让PLC给它发10个脉冲就好了。它就会老老实实的转1度，然后停在那里等你下一步指令。并且饲服电机是一个闭环控制，它自身会检测我是不是走到了1度了，走少了，就再申请脉冲，走到为止。走多了就申请反向的脉动，反转一下，也是走到为止。如果你是搞机械的，你仅需知道这些就足够了。
那么回到你那个问题，要把一个圆分成104份，对饲服电机来说太容易了。如果要加减速器，要注意减速器的齿轮背隙，(如果是齿轮减速器)这个值会影响实际输出端的走位精度的。换句话说，电机走位停卡没问题，但减速器空位太大，也就走不准了。