关于编程控制问题，请求各位大佬相助

kyle_j6rr3 · 发表于 2019-1-23 11:52:16

是这样的，大哥们：
由于不是自动化行业，我们新产品发开但目前遇到一些自动化的问题，所以来请教各位。
正题如下：
如图所示，需要通过步进电机来控制手臂，实现正反转（0-90度，5转/分钟），当客户要正转按下A键，反转时按B键，暂停时按C键，那么问题来了，
除了步进减速电机、驱动器、控制器、开关电源，还要些什么配件，能实现吗

体元主人JX · 发表于 2019-2-19 00:26:04

桌前一盆花发表于 2019-1-29 08:14
# b( l6 ^3 O4 O& O. N, T其实用纯机械的方式是可以实现的，不信看看意大利的机械机器人，可以拉小提琴的。; N) W" ~4 p5 r- X3 h) H+ m" u
但是考虑成本，维修等问 ...

减速机也是要买的，这个算最贵的了

体元主人JX · 发表于 2019-2-19 00:22:38

kyle_j6rr3 发表于 2019-1-23 13:57$ E/ z& [/ C* p+ |
好像有点道理啊，谢谢，我先看下有没有扭矩大的减速电机

我刚刚进了个步进减速机3000N/M,的，，，8000多人民币！我人都瘦了一圈！

体元主人JX · 发表于 2019-2-19 00:17:48

易山水发表于 2019-1-23 12:27* L9 p: X! N% Q+ j" a$ u3 `- b
用一个90度的旋转气缸，配上控制阀就可以实现

说的是呀！不是还有的c呢吗？咋停止了
？

pulse_2000@163 · 发表于 2019-2-16 13:44:27

这个先得机械根据要求设计好机构和电气接口，才能让电气的选配控制方式

Ruland联轴器 · 发表于 2019-2-14 12:47:19

四杆机构就可以实现

yien · 发表于 2019-2-1 13:17:03

破碎重组发表于 2019-1-23 12:16
% W7 p( C1 k q9 }. l1 \肯定要搞个人机接口，用按钮或触摸，还有一些低压电气件，如接触器继电器之类的，不用plc完全可以实现。 ...

要上步进电机的话，PLC是必须要的，不然谁来发控制脉冲。

小小_DiVSI · 发表于 2019-1-31 16:35:41

这小东西，随便找个做自动化的电气工程师都能帮你们做出来，而且也花不了几天
再不济，把你们设计好的设备外包给自动化公司安装调试，但是记得保密公司信息

fiyu1314 · 发表于 2019-1-31 10:19:01

步进电机减速器电机驱动器 PLC（或者其他能输出脉冲控制步进电机的控制器）。步进电机控制器的电源，行程开关减少累计误差会原点用的，

桌前一盆花 · 发表于 2019-1-29 08:14:56

其实用纯机械的方式是可以实现的，不信看看意大利的机械机器人，可以拉小提琴的。
但是考虑成本，维修等问题的话还是机电一体的方便。
楼主还是用步进电机，PLC控制，万一哪天老板说我还要加个报警功能，我还要再加什么什么功能的那你的想法就得全面更换了。还是一劳永逸的好。而且成本也不高。
PLC，电钮，开关电源，控制柜，触摸屏，继电器等等搞得高大上一点。

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