请大家帮忙看一下此结构是否可行？

chenruihua · 发表于 2019-1-19 09:53:43

请大家帮忙看一下此结构是否可行，
1.电机带一个旋转接头和一个气动三爪旋转。
2.三爪上抓着一根细管，细管的长度大概有90mm，外径4mm，三爪抓工件的长度6mm，细管上有激光打的标。
3.细管的侧面有相机，通过旋转找到打标的位置后停止。
4.打标的位置大概在细管的中间。
5.气爪是SMC的MHS系列的。
这种结构可行吗？细管另一端的跳动能有多少？

汪云洋 · 发表于 2019-1-22 21:38:10

这种结构有现成卖的

联合舰队 · 发表于 2019-1-22 18:14:38

你夹取的距离太少了，很容易跳动。

熊啊熊啊飞 · 发表于 2019-1-22 13:33:18

做过类似的案子你这个结构几个同轴度很难保证我用DD加气动卡盘跳动也很难保证到0.03内

莫大不欢心 · 发表于 2019-1-22 10:10:17

这种夹爪对心非常困难，一定要考虑好怎么加工，最好用其他方式固定；之前有遇到过类似这样的案例，因为对心问题搞了好多事情。

未完待续000 · 发表于 2019-1-22 08:58:54

不实际测试很难说到底符合你的要求不？大家也都是根据经验猜测

一休小和尚S · 发表于 2019-1-21 16:33:15

气动夹爪和旋转接头是两个零件吗？有标准的气动卡盘可以用

liu20668 · 发表于 2019-1-21 15:08:31

两个轴承装配方向不是在同一方向。由于有气管接头，不考虑密封？

陌上花_sNich · 发表于 2019-1-21 13:36:01

90长度外径4 这个细长比不算很大，夹进去6mm，打标位置在中信，在45mm处，也就是间距有39mm,你担心的确实会发生，就是夹住一端的时候，另一端在打标的时候会抖动，造成打标倾斜模糊等问题；所以要看打标的精度了，这个需要测试；可以加大夹持的长度；理论是可行的；固定圆形的东西，除了用这种三爪气缸，也可以用V型槽夹取，这样可以解决你担心的问题。

瑞香 · 发表于 2019-1-21 11:04:19

学习下

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