请问下这个伸缩抓料的结构

七曜神权 · 发表于 2018-12-29 22:03:36

各位好
请问下有人认识图中的取料车吗？
最近做个桁架机械手结构Z轴被限高，想用行程放大的结构解决，不过没想到合适的。
看到这个GIF觉得挺新奇的，不知道是用伸缩杆还是钢带？
希望有大侠指点下内部结构，谢谢。

防弹蜗牛 · 发表于 2019-1-3 11:24:45

gaokua 发表于 2019-1-2 15:54( g# k$ [5 G& g- T) X) j5 w
个人猜测，1.四个钢带正反布置在两根轴上，轴转同时收放卷，提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位，防 ...

看楼上的大图，能看到侧面的两组挂钩。结合左下角箱子上的开槽，可以推测这样的挂钩有四组。
挂钩打开勾住箱子，闭合松开箱子；
四个白色卡子应该只是用于导向；
十分同意楼下点评说板上有玄机，挂钩的（无线？）控制和驱动（含含电池）应该都在黑色板子里。
钢带是否整合了电源/控制线的功能就不得而知了

jiangsuwanhua · 发表于 2019-1-3 08:48:56

应该不是伸缩杆，应该是钢带，图上没看到伸缩杆

万华金属 303不锈钢制造

CDKEY* · 发表于 2019-1-3 08:31:38

貌似OHT（空中走行式无人搬送车）的变形设计

gaokua · 发表于 2019-1-3 08:16:17

七曜神权发表于 2019-1-2 17:33
_2 @( ]9 W8 x7 F4 ~楼上那个清晰大图可以看出是钢带。+ N$ i7 a. H* k; n R; l
但最主要还是不知道它怎么导向的，往下运动时钢带是怎么绷直的？
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有黑色的大板，四个白色的卡子和销子装在这板子上，是靠板子的重力拉直钢带的。

a425550221 · 发表于 2019-1-2 20:45:22

MrBangBang 发表于 2019-1-2 12:12* P" w% o0 g P/ I+ a2 q0 h
求大神指点~我觉得好像是钢带

我也觉得是钢带，就像卷尺一样的

七曜神权 · 发表于 2019-1-2 17:33:50

gaokua 发表于 2019-1-2 15:54
( {& v/ f' q. ]" H1 ? D个人猜测，1.四个钢带正反布置在两根轴上，轴转同时收放卷，提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位，防 ...

楼上那个清晰大图可以看出是钢带。
但最主要还是不知道它怎么导向的，往下运动时钢带是怎么绷直的？
就算用两个电机一头一尾收放也不好做，应该有什么结构辅助，暂时想不到。

gaokua · 发表于 2019-1-2 15:54:23

本帖最后由 gaokua 于 2019-1-2 15:59 编辑

个人猜测，1.四个钢带正反布置在两根轴上，轴转同时收放卷，提起到顶后四个销子插到上方的轴套上精定位，防止移动时箱子晃动。
2.四个白色的卡子是由电磁铁控制张开合拢的，控制线位于升降板与机体内侧一面，隐藏在机体内的倒置小拖链内，即使升降板下到轮子以下，也不会有行程不够的问题。
3.升降板与机体内侧有可能还掩藏着类似伸缩门的导向机构，目的是粗导向，防止板子下降后晃动和上升时偏差过大插不进轴套内。

2011ayoon · 发表于 2019-1-2 12:44:11

这有张比较清楚的图，这是Swisslog的Click&Pick系统，好像是用于邮政分拣的

MrBangBang · 发表于 2019-1-2 12:12:04

求大神指点~我觉得好像是钢带

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