步进电机及伺服电机的困惑

木简言 · 发表于 2018-12-16 11:15:55

   最近在做一个微米级移动速度的方案（感兴趣的可见我另外一个帖子），在步进电机和伺服电机的使用上发现有些困惑，想向各位大侠请教一下。
   1、伺服及步进电机在低速运转时的平稳性，为了保证电机自身的运行平稳，对于电机运行最低转速是否有限制；
   2、如果没有的话，那么是不是意味着我只要把电机频率调低就可以获得我想要的转速，那么还需要减速机么？

机械——菜鸟 · 发表于 2018-12-16 12:26:00

你用什么机构？滚珠丝杠还是什么？伺服有最低转速要求的，步进没有。步进电机驱动细分高的话可以直接联，不需要减速机，当然还得看你的负载。我之前做的雕刻机，5mm螺距的滚珠丝杆，5000细分，一个脉冲0.001mm，千分尺打过，还行。用闭环的步进低速抖动的抑制还是很好的。

华2017 · 发表于 2018-12-18 10:34:39

高精度，低速度负载在电机扭矩范围内的情况下建议选用步进电机。

黎明后 · 发表于 2018-12-19 14:06:10

要用到减速机吧

eddyjay · 发表于 2018-12-19 11:24:57

你不用减速机的话，步进电机没法很低速的，

延陵 · 发表于 2018-12-19 10:25:13

机械——菜鸟发表于 2018-12-18 20:50
你百度一下：步进电机的细分原理。

了解，谢谢！

机械——菜鸟 · 发表于 2018-12-18 20:58:02

木简言发表于 2018-12-16 14:44
是直接用的模组，其实也是等同于滚珠丝杆，你的意思是直接直接用步进电机，通过细分来减速是吧？但是这会 ...

看漏了，你看看步进电机驱动的细分原理就知道了，高细分能有效降低步进电机的振动，能让驱动电流的变化更加平顺，所有说高细分有利于步进电机的低速运动。并不仅仅是为了精度。

机械——菜鸟 · 发表于 2018-12-18 20:50:22

延陵发表于 2018-12-18 13:52
步进电机每次运动最小都是步进电机的步距角，最多细分为360°/步距角，精度是步进电机的步距角精度，怎么 ...

你百度一下：步进电机的细分原理。

钣金准专家 · 发表于 2018-12-18 14:07:46

学习了，好贴

延陵 · 发表于 2018-12-18 13:52:05

机械——菜鸟发表于 2018-12-16 12:26
你用什么机构？滚珠丝杠还是什么？伺服有最低转速要求的，步进没有。步进电机驱动细分高的话可以直接联，不 ...

步进电机每次运动最小都是步进电机的步距角，最多细分为360°/步距角，精度是步进电机的

步距角精度，怎么能通过

脉冲细分，提高步进电机的运动精度，请教这个怎么理解，谢谢！

ooyy · 发表于 2018-12-18 10:11:10

学习学习一下

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