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. F. I! W( `- C% h
' {- Z' {3 W, z: |( G* _问题的提出 . x# O- N% b1 I1 W: y. x
有好多减速机生产厂,在使用多头蜗轮滚刀的时候 ,有如下问题出现,并且蜗杆的头数越多,情况越坏,如下:
, O# X0 N- m$ q8 d1当使用多头蜗轮滚刀滚过的蜗轮轮齿的齿面上的粗糙度太差。5 `2 m% T# j# a8 w
2蜗轮齿面的波楞太高。
5 I% K* ^+ S! n8 p. [3蜗轮齿根有台阶。
1 |% ]. J) F6 ]8 p( J# Q4滚好后的蜗轮与蜗杆啮合时候的,两下的螺旋角不一致。
( N2 j6 P1 o# C2 _5滚好后的蜗轮与蜗杆啮合时候的,蜗轮蜗杆形成对角接触。# R/ P+ Q! N! M' I( d% [
6有的时候多头蜗轮滚完后,蜗轮的齿厚比统一,即蜗轮齿的等分不好。
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& G+ ]4 c7 R* I多头蜗轮滚刀的精度问题3 C {# M# E' N6 \; U7 P
+ y+ U) z1 q4 S. {0 p6 @9 ?众所周知为了达到要求的减速机传动比,有时候必须使用多头蜗轮蜗杆的传动来实现。( a% ^6 ?- ? Z
# N& S" P0 n' @, ]9 Z为了滚切所配套的蜗轮,最好的方法是使用多头蜗轮滚刀进行加工。这样,对多头蜗轮滚刀的精度,就有一个要求,按照滚刀的制造问题来讲,对蜗轮的精度影响最大的几个刀具的精度公差如下。
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9 m/ z+ f1 e/ B$ `1,滚刀的等分精度。0 D, \* Y3 p/ Q; g8 B
' ^3 p; p2 {* v5 F2,容销槽的数量即蜗轮滚刀的圆周齿数。
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" `& j/ w! h" s# ^& `# U+ |* [3,容销槽的导程误差。
" w, d5 X& t. R* o% {
) B& {$ m* h: w! ^4,滚刀的头与头的分度误差。
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( m" C& l8 Z$ e/ A下面,将逐条简述。9 i6 E+ t% a: L/ _5 w1 g9 a
5 h- x1 ~+ l: I9 m, ` N我们知道,滚刀之所以能够车削工件,主要靠的是刀具的前刃面与侧铲面相交的刀刃来工作的,这就是说,刀具
& l3 M0 R" K) J p5 r的前刃面的构成因素与刀具的侧铲面的构成因素是相关相连的。
5 f- a+ A$ Q, L* ^/ U. H5 h9 H3 E) ^9 H! c1 a) i2 {
在单头刀具的情况下,刀具的等分精度比较好检测,但是,由于多头滚刀的螺旋槽的轴向定位精度比较困难,所以,等分精度不好计量,这需要有相应的设备和手段才行。% }, @$ P7 i9 d1 V
一,
- K5 A6 a. u& `9 b5 Q当然,如果等分精度不好,误差很大(这在多头蜗轮滚刀的制造中是比较常见的,这个问题,在用户的使用过程中,引起的情况,得到的结果是相同的),对于相对有固定铲动位置的铲床来讲,铲磨的滚刀的刃口的位置误差就可想而知(此处暂不给出误差公式)。
& l( q S7 [; I1 t+ O5 p9 u3 Y二,
- T1 V0 p ?# b* k) P7 h, f由于多头蜗轮滚刀的螺旋角较大和很大,因此,得到的刀具圆周齿数相应的小得多,并且,由于滚刀的螺距很大,因此,参加包络蜗轮的滚刀齿数就很少。这是多头蜗轮滚刀的固有的问题(其计算公式已经发表过),在现有的刀具制造业中是不可逾越问题,这个问题,可以导致被滚蜗轮的齿面楞点较大或很大。
- I; A7 z0 S8 ~* N三,# o0 a3 L5 B# G
容销槽的导程误差,主要是指多头蜗轮滚刀的刃磨的导程与铲磨床的导程挂轮的差。如果这种误差是单纯的,那么,它将引起滚刀的车削刃的单纯的递增或递减,如果这一误差不是单纯的(这是肯定的),他也将引起车削刃在轴向范围内无规律的递增或递减,这种情况在滚刀头数与蜗轮的齿数之间没有公倍数的情况下,会引起蜗轮齿面的波楞过大,粗糙度降低,蜗轮的吃根部有台阶,蜗轮蜗杆的对角啮合接触,螺旋角的误差等等,如果,蜗轮齿数与滚刀的头数有公倍数的时候,除了以上的外出差外,还将引起蜗轮的等分误差和周节误差。
9 ~3 m( M% e5 B( C2 d9 W `! x. m四,( }+ B, a( {, ~2 _9 X( q% }
滚刀的分头误差。这一个问题是这一些问题中最重要的,也是现在的刀具检查仪器中最没有范成检查措施的的一个问题(我们公司除外).事实上,就是诚如我们公司能够检测新的滚刀,也确定能够保证新的滚刀是合格的,凡是,谁又能保证用户在使用以后的重麽的过程中,能够保证刀具的精度呢?
1 @% r9 Z2 D; T/ F- _% T五,
) Y6 ?, P/ p7 S/ x$ L' }综上所述,多头蜗轮滚刀的制造,检测,使用,刃磨这一系列的问题,的确是一个十分重要的问题。如果不好好的解决,必然的影响到由蜗轮蜗杆的组合机构的使用寿命,承载能力,散热能力,等等致命的。4 U; f; a/ \) G
) r6 s7 u* x, ^7 L
解决的办法和建议0 }1 f) v3 D0 `1 }
经过研究和探讨,权衡利弊,和用户协商,以及用户使用后如何保证刃磨精度等等,得到如下的解决办法。# n6 w8 {! L N' l) U0 j% {. Y
一,尽量采用带轴向走刀的机床。
- K0 }3 {8 o6 q) d' o" i
8 H- ? U6 }0 l- H这样,由于机床带有轴向走刀的装置,在滚切蜗轮的工作中,就可以利用轴向走刀的方法,将蜗轮的齿面粗糙度加工的很好。) Q4 {" _: \: W1 g
这种方法必须有如下几个附加条件:; C; B5 [. w4 h' W4 b X7 }% I
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要求多头蜗轮滚刀在分头的加工中有很好的精度。这需要在多头蜗轮滚刀的加工检测中,既要有手段,仪器,又要有方法。
" P5 |+ u" l4 N' B2 b/ I+ \. w2 K2,
$ P% F3 Z, K" y# X% f# N! A用户在刃磨的时候,要有相应的刃磨工具。
8 U5 T- { x4 t" F0 t9 {. p3,
: g8 _. I8 S; A- A, |要求用户在使用多头蜗轮滚刀的时候,要有在轴向走刀的滚齿机。% C: Z' A3 x: z) ?
二,使用专为加工多头蜗轮而设计制造的单头蜗轮滚刀。
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这种刀具是专门为多头蜗轮的滚切而设计的单头蜗轮滚刀。' x; \ j3 [0 c3 F* ?5 ^7 u6 a
由于刀具采用了一个头,所以,滚刀的螺旋角一般的都不大于5度,因此刀具可以制成直槽的,并且,一个头的蜗轮滚刀不存在分头误差,滚刀的圆周齿数也相对可以做的比较多,因此,使用这种刀具加工出来的蜗轮的齿形粗糙度,与一般的单头蜗轮的滚切相同,蜗轮的分度精度很好,使用这种刀具加工出来的蜗轮,在与蜗杆啮合的时候,不存在对角接触的事情,也不存在滚刀啃齿,蜗轮齿底有台阶等等现象发生。; w# P( w3 V4 b( A) T; ^$ i
2,
- B. Q1 l: K) `, w不需要带有轴向走刀的滚齿机 : i# y' ]+ P2 w7 H
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给用户使用后的刃磨工作带来了方便。+ u# K5 O9 D6 a. U) S
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前刃面的刃磨不需要特殊修型: N J( f2 n( t, X* r7 @2 X
5,
1 f N; e9 Q+ n( ^/ f' n4 _9 F# H滚切工作也与一般的单头滚刀相同。
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成果& D9 ? V' e+ \% o+ W% h! ?9 f ]
按该种刀具的设计方案制造的多头蜗轮滚刀,最多的头数,可以做成9个头以上。经过数十家用户使用验证,无论从齿轮的精度和粗糙度,滚切的效率,效果等等,都是无可比拟的,有6个头的蜗轮实图照片和5个头的照片,由于与用户的保密协,未能上传,请谅解!( t N4 \) |" d& p( ^& a2 p
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