如何实现一个物体直线移动的控制，动力为步进电机？

南航机电 · 发表于 2008-9-25 16:50:10

用我这个电机外行人最直观的意见需要就是：控制板上有两个按钮，一个是快进，一个是慢进。按住不放，物体就一直走，按一下，物体就动一下（快进的，物体移动0.1mm,慢进的物体移动0.01mm),机械结构没有问题，自己可以解决。
请高手指点一下，现在需要关于运动控制方面需要哪些硬件，步进电机肯定要，步进电机驱动器肯定要，步进电机控制也要的吧，还需要什么？
软件上要做哪些东西？
或者最直接的方法，有没有直接买一个这样的装置，我只需要把电机往我们的传动机构上一装就可以了。

请教，谢谢！

baiyejingling · 发表于 2008-10-10 23:54:34

这么高的精度肯定要用滚珠丝杠的,可是小导程的又比较贵.大导程的便宜一些,你应该算一下步进电机的步近角和丝杠导程.比方说0.6度的步进角,滚珠丝杠要运行0.01MM需要多少导程的.弄不好你的结构要用伺服电机.控制上我感觉比较简单不用担心,南方有很多家做控制器的,你提出要求可以定作.只要准备好钱什么都好解决.最好找一家能整套供货的,提出你的要求就可以了,别的就不用你操心了.估计5000一套差不多.

sunh21cn · 发表于 2008-10-5 17:35:28

伺服电机+滚珠丝杠

cashou · 发表于 2008-9-28 22:29:26

软件上也可以设的很方便的你用的是什么软件

kaimingyang33 · 发表于 2008-9-28 09:43:12

＂变频控制虽可做较精确的定位,但0.01MM的传动控制精度应有些困难.可否例举个实例,谢谢＂
我们做过铁板的定长切割，我们用了电子尺，精度不是很高,如果精度要求高一点，那就是要用轴编码器，还有你的机械的减速比要求大一点，

kaimingyang33 · 发表于 2008-9-28 09:40:49

＂变频控制虽可做较精确的定位,但0.01MM的传动控制精度应有些困难.可否例举个实例,谢谢＂
我们做过铁板的定长切割，我们用了电子尺，精度不是很高,如果精度要求高一点，那就是要用轴编码器，还有你的机械的减速比要求大一点，

我在飞 · 发表于 2008-9-27 19:48:59

原帖由 kaimingyang33 于 2008-9-27 18:30 发表
这一个不用步进电机也可，可以用三相异步电机加变频器就可以实现了，推荐你使用阿尔法6000变频器，他内部增加了PLC 功能和定长功能

变频控制虽可做较精确的定位,但0.01MM的传动控制精度应有些困难.可否例举个实例,谢谢!

kaimingyang33 · 发表于 2008-9-27 18:30:41

这一个不用步进电机也可，可以用三相异步电机加变频器就可以实现了，推荐你使用阿尔法6000变频器，他内部增加了PLC 功能和定长功能

我在飞 · 发表于 2008-9-25 22:26:52

楼主可以采用两种方法

1 直接采购单轴步进控制器(网上很多),配合步进驱动器及步进电机驱动滚珠丝杠(预设驱动倍率),
2 自制或定制专用步进驱动器(控制较简单,预设脉冲量).

南航机电 · 发表于 2008-9-25 19:07:11

谢谢楼上。我主要是想知道电机按需求转动控制方面的一些硬件及软件。或者直接更我所需要控制一样的动力装置。

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