请教全柔顺并联机构的运动学分析

我是一名初学者 · 发表于 2018-11-30 11:20:29

设计了一种包含柔性杆与二自由度虎克铰的三支链柔顺机构，需要分析机构的运动精度、速度、加速度等特征。。。请问可以采用伪刚体法将柔性杆等效为球副，将柔性虎克铰等效为U副，然后直接采用影响系数法进行运动学分析吗？？

设liuyh28 · 发表于 2018-12-9 12:02:52

看不懂怎么办！

zidaneyc · 发表于 2018-12-4 17:07:57

学习

远祥 · 发表于 2018-12-1 08:26:36

文字很难分析透彻，还是软件分析出来简单粗暴！

yc1990717120 · 发表于 2018-11-30 16:01:10

麻烦来下示意图

eddyjay · 发表于 2018-11-30 15:39:36

别说的这么深奥

前景钱 · 发表于 2018-11-30 11:34:58

没有看明白，支持一下。

我是一名初学者 · 发表于 2018-11-30 11:26:35

顶一下！

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