微米级移动速度传动形式

木简言

请教一下大家，我这边有个结构，要求移动速度1—8微米每秒，应该采用怎样的传动形式才能达到这样一个要求？

李先生1988

木简言 发表于 2018-12-16 10:33
初步定下的方案也是电机+加高减速比+丝杆，不过考虑到加工精度的问题，把丝杆换成了直线模组。
但是这其 ...

扭矩变大对你没有影响，就好比你可以搬动100kg的东西，叫你搬1kg对你有啥影响.至于减速机轴的问题，你是不是选的减速箱，行星减速机的输出轴大小只与机座号有关，机座号一定轴大小一样的，减速比大减速机越长而已。

李先生1988

木简言 发表于 2018-12-16 10:48
这边也是有按这种方案做了选型工作，但是发现这个问题在于减速机速比需要达到1000，连联轴器都不好选，具 ...

首先伺服电机要选大牌子的高端产品，这样在低速运行时性能更稳定。伺服电机转速一般有3000、2000、1500，在满足功率、扭矩的情况下选转速小的。伺服电机100倍调速稳定运行还是没问题的（高端的调速范围更大，可以咨询下伺服电机厂家）。假设以2000转为例，电机100倍调速，速度可调为2000/100=20转，按你丝杆0.096r/min，减速机减速比20/0.096=208.33，考虑到你是1-8微米运行减速比可加大！你说的减速机减速比1000不好选联轴器是指减速机减速比大了输出轴太大？

Vecror

木简言 发表于 2018-12-16 10:33
初步定下的方案也是电机+加高减速比+丝杆，不过考虑到加工精度的问题，把丝杆换成了直线模组。
但是这其 ...

模组加工再精密，回到u级还是满足不了，还是要靠反馈，你省下直线模组的钱吧。um级的进口传感器并不贵~索尼就有哦

Vecror

木简言 发表于 2018-12-16 10:33
初步定下的方案也是电机+加高减速比+丝杆，不过考虑到加工精度的问题，把丝杆换成了直线模组。
但是这其 ...

两种思路：1.高减速比+丝杆，这里用大扭矩联轴器的思路是错的，这么大扭矩真刚起来你后面啥零件扛得住？这里你要反推你最大的推力，使用扭力限制器限定额定扭矩。关于精度，使用特定的高精度反馈设备（市场上有，不做推荐了）；2.使用步进电机或伺服电机，直推丝杆，不做减速，以1.8°为例，细分32位，每一个信号旋转1.8/32=0.05625°，丝杆以5mm螺距计，每一信号对应进给0.78125um（步进与伺服区别于反馈，需要高精度就加传感器，就是上面那种高精度反馈）

木简言

李先生1988 发表于 2018-12-4 21:18
高精度伺服电机+高精度低背隙大减速比行星减速机+精密滚珠丝杆，直线滑轨导向！

这边也是有按这种方案做了选型工作，但是发现这个问题在于减速机速比需要达到1000，连联轴器都不好选，具体如下：首先，因为供应商反应导程5以下的丝杆需要订做，另外考虑承重，选了导程是5的丝杆，每秒钟移动速度1-8微米，按最大8微米计算，那么丝杆每分钟转速应该是8/5000*60=0.096r/min。选用速比1000的减速机，那么电机转速应该是96r/min，也就是说伺服电机的转速最高只能达到96r/min，这样一个转速电机是否可以运行平稳，据我了解，好像伺服电机转速100r/min以上的时候运行才比较平稳吧？
不知道我这样理解及计算是否有问题？请指教，谢谢

木简言

Vecror 发表于 2018-11-28 10:24
电机+高减速比+小螺距丝杆

初步定下的方案也是电机+加高减速比+丝杆，不过考虑到加工精度的问题，把丝杆换成了直线模组。
但是这其中还有个问题，就是联轴器的问题，加了减速机之后扭矩变得很大，另外减速机的输出轴也较大，找不到合适的联轴器呀

李先生1988

高精度伺服电机+高精度低背隙大减速比行星减速机+精密滚珠丝杆，直线滑轨导向！

喂我袋盐

表达不清晰，条件不充分，有多种方式。

明BBC

就这要求，话说你的定位精度要求1um吗？精密丝杆都勉勉强强了……