关于封闭式火车车厢内码垛的设备

fanny0702

目前我司签约了一个合作研发项目，需要开发一套设备，将已码垛成型（垛型：一层5袋，共8层，每垛重量1吨）的袋装产品（颗粒物）通过码垛设备整齐地码放进火车车厢内。火车车厢宽度2.75-2.8米，每节车皮长度12.5米，火车门宽度1.62米，高度1.85米，车厢与月台之间的间隙330mm，车厢门比月台高150mm。要求待码垛的袋装产品先去掉托盘后再码进火车车厢内，每节车厢要码46吨，共计1840包。如果到最后一节车厢46吨没有码放完，需要重新码垛。
目前公司领导的初步设计方案是用叉车式AGV进行码垛，AGV在车厢内运行，AGV必须可以全向运行。考虑到车厢内部空间比较狭窄，AGV的转弯半径必须小于车厢内部宽度。但是很多工程师不认可用AGV这种方式来码垛，转弯半径太小，会导致AGV重心不稳，况且自己也没用制作叉车式AGV的经验和资质。按照公司领导的意思和决心，估计这个项目是肯定要研发的，机械设计部分的工作也可能会落到我的头上，我现在真的大脑空白，没有任何的思路。

我是在想，除了AGV，是否还有更好的码垛方式呢？

落春城

坑爹的改造项目。总是有那么多以前人干的活想做成全自动化，然后工作环境和目标设施也不让进行对自动化的有利改造。
你这车厢顶棚不开就只能从侧面过去，从侧面那除了输送线和叉车还能有什么办法，这两个是最容易想到的，再其它的想在伸进车厢的头部做文章设计量就很大了。

fanny0702

自得轩辕 发表于 2020-6-28 11:39
有没有攻克这个难题啊？我现在做集装箱装货的设备，跟你的情况一模一样。

我们这个项目后来客户通过中间人又介绍了另外一家自动化公司，然后据说那家公司找到了国外的一段类似的装车视频，仿照视频研发了一套设备，结果做黄了，客户亏损了几百万，所以后面我们就没有参与了。

自得轩辕

@fanny0702  请问，这个项目有没有进展呢？

自得轩辕

有没有攻克这个难题啊？我现在做集装箱装货的设备，跟你的情况一模一样。

m2006410

用敞开式火车皮

远祥

自动化仓储系统，楼主可以考虑一下。

姜先森

AGV的话跨车厢怎么办呀

fanny0702

ahway 发表于 2018-11-23 16:37
46吨货物，3~4个小时。就算4个小时吧，每小时11.5吨，每分钟191.7Kg，按200Kg评估。
一层5袋，共8层，每 ...

嗯，车厢狭窄是一个最难攻克的问题，也是一个壁垒。国内有很多火车车厢装卸货的实际应用设备，都是做成可伸缩和转向的皮带线，直接伸到车厢内部，一袋一袋输送进去，同时需要人工辅助码垛。

ahway

fanny0702 发表于 2018-11-23 15:59
我这个项目中不是一个袋一袋抓取的，是一整垛（一层5包，共8层，40包），一起堆垛的，仓库里已经是这样的 ...

46吨货物，3~4个小时。就算4个小时吧，每小时11.5吨，每分钟191.7Kg，按200Kg评估。
一层5袋，共8层，每垛重量1吨，每袋25Kg。如果单包拆垛、码垛，单包时间不到8s，因此只能采用整层码垛、拆垛。如果袋子的包装较好，袋状物料有类似的案例，但顶部的大吸具需要配龙门架或者机器人，火车车厢，我不认为有足够空间：