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关于RV减速箱的知识

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1#
发表于 2018-11-22 16:27:09 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
比如单单一个速比30的RV减速箱不安装电机,手动握住输出轴需要多少的力才能转动输出轴呢,
5 V5 E: s) x/ w( [) H
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9#
发表于 2018-11-23 11:35:07 | 只看该作者
上图吧,都好说。
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8#
发表于 2018-11-23 07:47:43 | 只看该作者
搜度娘发现关于RV减速机有两条词条,搞不懂以哪种为准了,按我的理解,用于机器人关节的RV减速机应该是摆线针轮加行星减速,这个减速机应该不自锁,但是转动输出轴想必阻力也非常大,手应该很难轻易转动
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7#
发表于 2018-11-22 18:25:13 | 只看该作者
应该自锁了。
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6#
发表于 2018-11-22 17:25:59 | 只看该作者
?????
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5#
发表于 2018-11-22 17:01:57 | 只看该作者
楼主想干嘛?
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4#
发表于 2018-11-22 16:57:19 | 只看该作者
wx_UEdSE7Tq 发表于 2018-11-22 16:546 _* v( m4 t6 L1 Y' W5 \
是不是也有一定的力范围内才能锁得住呢?

/ a& r  \1 r- ?! G1 A静态自锁就是不论你怎么用力都不动,力在摩擦角之内,摩擦力永远大于动力。
- Y5 n; R' f- h) v* E9 E2 }
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3#
 楼主| 发表于 2018-11-22 16:54:34 | 只看该作者
涂红宇 发表于 2018-11-22 16:344 n7 e. L1 w6 A& I6 ?
你说的是蜗轮蜗杆减速机吗?30:1的一般自锁
5 ?$ ?/ C  A1 t. }
是不是也有一定的力范围内才能锁得住呢?" ]9 B) Q( I7 n

' g4 w6 a7 z, C/ R/ a
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2#
发表于 2018-11-22 16:34:21 | 只看该作者
你说的是蜗轮蜗杆减速机吗?30:1的一般自锁
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