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机械必威体育网址»betway88help › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 电动撑杆驱动
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电动撑杆驱动

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徐崔超
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1#
发表于 2018-11-13 19:41:48 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
做外骨骼机器人，需要选用电动撑杆作为驱动原件，已知大小腿转角，在0.2s内转动50°，并且人重75kg，负重25kg，电动撑杆的承载力如何选呢? 类似结构图$ N0 G) Y9 i+ `* a& K8 h
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晓昀
2#
发表于 2018-11-13 22:02:39 | 只看该作者
这样计算对不对？
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