各位同行接触过变速传动轴承吗？我正在搞它的设计。

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      各位同行接触过变速传动轴承吗？我正在搞它的设计。它是集变速、传动和轴承功能于一体的轴承。我现在遇到的问题是，设计它的齿圈内壁摆线轮廓特别难搞，寻求该轮廓的方程，有哪位大侠可以指点指点，小弟在这里感激不尽！！

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变速传动轴承是一种新型的变速传动机构。它集滚动轴承的支承作用和变速箱的变速功能于一体，可替代原有的机械传动部分直接装入机械产品中，使传动链显著缩短。且该产品体积小、重量轻、结构紧凑、噪声低，可明显提高配套主机的质量。
    变速传动轴承曾于八八年五月在加拿大多伦多国际发明博览会上展出。该技术先后获得了七国专利，在国际减速器产品系列中处于领先地位，被专家誉为传动机械的一次革命。变速传动轴承外形和安装方式如普通滚动轴承，可用作定传动比的增速或减速。当采用不同的安装方式或不同的输入输出方式时，传动比将有所变化。因此，可以根据配套主机的需要和设计者的爱好设计出各种各样的传动机构。变速传动轴承现已广泛应用于轻工、化工、电子仪器、纺织、印染、矿山、起重运输机械及机床，对自动控制的生产流水线尤为适宜。

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帮顶，楼主能说说原理吗？