求助：钢丝绳传动的实现

philharmonia

如图所示：1是一根金属管；2是主动轴；C1、C2是两股钢丝绳（实际上C1、C2是一根钢丝绳）；3是一个定滑轮。当然，定滑轮3离主动轴2较远。

如图0所示，1和2组成的机构手掌般大小。管1只有10mm左右，2也很细。

现在要实现：主动轴2的转动通过钢丝绳带动定滑轮3转动（目前的方案只允许用钢丝传动）。对传动精度的要求较高，力矩较小。

C1和C2如何通过一些辅助机构 连在主动轴2上？目前就是要设计一些辅助机构。金属管1的右端 可根据需要延长或缩短。

（因为从图0 可看出：C1和C2若和主动轴2直接相连，显然是不行的，所以要设计一些辅助的机构，使C1和C2从金属管1出来后，经过一些辅助的机构后，再连在主动轴2上）

我想了很多，也没想出较好的方案。请老师们赐教～～

patent1和patent2截至专利图。patent1中，钢丝绳C1和C2还未连入；patent2是 专利介绍的方法（主动轴上装配了线轴，旁边有个小定滑轮），但介绍地非常模糊，根本无法满足要求，发上来只是给老师一些灵感，但老师们不要被专利图示误导，毕竟专利是忽悠人的。

[ 本帖最后由 philharmonia 于 2008-7-14 20:02 编辑 ]

天明二十七

这个结构很像达芬奇手术机器人的那个小盒子。
h去除这几个字ttps去除这几个字://www去除这几个字.bilibili去除这几个字.com/去除这几个字video/BV19Y411e7nH/?vd_source=10a309646a0757dcf24c3873ab67bd31

placeisme

像有的桌面型机床，里面大都采用绳传动结构，非常巧妙！谢谢楼主分享此问题让大家一起学习。

周benbendage

回复 动静之机 的帖子

支持！应该差不多接近了，猜的真是头疼，一头雾水见干了。

南山猎手

不是很理解，应该配上更多文字说明就更好了

动静之机

卷毛艺术家，原来您把项目拆成两个问题来问的。
第一个关于驱动方式：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=81680&extra=page%3D2&page=1

这是第二个。

为何一开始不把这两个问题放在一起呢？大家猜的好辛苦。
综合您的资料和介绍，我估计您要的是这样的东东（见附图）。

张紧这个系统不应该太难吧。。。

[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:35 编辑 ]

papayadong

grdsm

别把问题复杂化了。无论空间够不够，此问题的解决方法只有一个：在需要改变钢丝方向的地方加导向滑轮。其它的问题根本不存在。

syw开门造车

卷毛艺术家网友好！
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我在10楼处上传的图像中，那个发亮铝质的东西，就相当于你的主动轴。
你再将那个照片仔细看一下，钢丝绳是直接在那个轴上绕了4圈，没有结头的。
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钢丝绳的接头在外部，可以用弹簧联接，也可以用胀紧轮以解决钢丝绳松驰的问题。
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syw  080719---07.31

philharmonia

原帖由 superboy 于 2008-7-18 13:13 发表
卷毛艺术家网友好，
本人意见仅供参考
    钢管A只做周向运动。钢管A两端镶嵌轴承，轴承内环装在钢管B上，钢管B固定在工作台上。钢丝绳从钢管B中行走，钢管B装有定滑轮，一大一小，串联放置， 保证钢丝绳不会相互干 ...

没太看懂superboy老师说的：钢管A、B是怎么回事～

参见我在18楼发的图“金属管1”相对平台而言，只有旋转运动，而没有径向运动，也没有轴向运动

philharmonia

原帖由 syw开门造车 于 2008-7-18 00:08 发表
卷毛艺术家网友好！
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1、“金属管”是通过两个轴承固定在平台上的，对否？
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2、“金属管”相对平台而言，只有旋转运动，而没有径向运动，也没有轴向运动，对否？
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3、两根“钢丝绳”是经过两组“引导轮”通 ...

对！见下图3！syw开门造车老师说的这四条很符合工况！现在就是在考虑：钢丝绳从金属管右端伸出来后，应如何固定在主动轴2上。

[ 本帖最后由 philharmonia 于 2008-7-18 20:38 编辑 ]