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液压系统的组建---请教

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1#
发表于 2008-7-13 11:07:29 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
要带动2个液压缸(作水平推进和垂直方向提升),物件重量大约在50Kg,水平和垂直行程都在45CM左右,
& t0 S! N6 @  H& Y, S/ w运动过程:液压缸1将物件先从A位置水平推迁45CM后,物件到达B点后,液压缸1开始回退,同时液压缸2垂直方向提升物件,到达C位置.ABC组成直三个形,到达C位置后.物件在CA方向回到A点.
! S  `+ G( B9 w3 q, W$ q' Z5 b在A位置,等待回工完后,又沿A-B-C-A.....这样的过程.- {, i! R) j) @1 ]# I+ \
另外带动1个液压缸,用来挤压料(投料),在BC过程进行* v+ \/ k4 f! R8 h" k4 T; t0 f
还有1个液压缸是在A位置加工完后,水平液压缸沿A-B开始推运时,这个液压缸将工件拖到传送带( {" v, Q" n, @% ~" @9 {1 l$ `& X
传送带可能会使用液压马达,如果使用液压马达,传送带都使用液压马达.. c  t! Y; v8 T6 G7 {
总计,5 Y7 u  d( Y4 m! k! Q/ ?
水平液压缸2个,负载:50KG,水平45cm1 c( ?: w6 n" _! h
垂直液压缸1个,负载:50KG,垂直45cm5 C# F1 v# X/ b' ^. U/ F
挤压投料液压缸1个,负载不大.数值未确定
6 T4 e1 J8 m$ \+ e1 |+ b$ b2个液压马达,安装在传送带,转矩要求不大,值未确定- Y8 A! ]) o+ X
工作要求所有的液压元件,完成自身的行程,要马上归位,准备下一次有序进行!!/ L9 {# B# ~! X6 H* M3 K2 u
为达到以上的运动,请问:
4 u/ D$ B) w7 U+ R" l: S1、这样的负载,液压站先用多大的,什么厂家的好,价线要适当。
3 J" ~3 t) M: U* C3 }0 R2、控制元件没有系统的认知(不知先用什么厂家的,和如何联接起来)
$ `  [1 p$ w, C# Z希望行家对液压系统的组建给点意见!!!
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9#
发表于 2008-8-19 16:20:23 | 只看该作者

专业液压方案设计

榆次液压,请联系15835467739
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8#
 楼主| 发表于 2008-7-14 00:41:50 | 只看该作者
引用前辈"syw开门造车"的话:学习先择PLC* Z6 F# i+ [, ?" [% p" f5 m
选PLC的主要指标是,其输出端口数,要多于该项目中所要控制的电器单元数。. Z3 }/ R! o/ h2 H
.% [4 T( a5 K( c, a% t! \, K% ^
以你要做的“模拟十字路口的交通灯”这道题为例:共12个主交通灯、8个行人副灯。2 H& t. \  z% c  _& Q8 W
12个主灯可以合并为6个端口,8个副灯可以合并为2个端口。总计8个端口就够了。& F( A) }. @1 J
.
7 Z5 A8 _& F6 ]; D. H+ z0 K& ?随便买一个便宜的,再买点发光管就行了。
( N. W( \: W2 j3 O5 y! o.
! V3 K9 }% V& ~& I, r* G0 d6 T如果,再外配小继电器,12个主灯还可合并成3个端口,则总计5个端口就够了。* Q1 l! d0 h# I) d: m
.- @) a2 p) o$ N
学习主要是将思路搞明白。
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7#
 楼主| 发表于 2008-7-13 22:52:24 | 只看该作者
在网上找的关于PLC基础知识的简介(方便日后网友查看!) $ Q+ C- T: W7 p+ `& h8 W" j1 d

) }- n) c7 R+ m' l" n  3 q6 V' I+ i7 o% d* }2 O; @) t4 w
    在自动化控制领域,PLC是一种重要的控制设备。目前,世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品,应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。为了使各位初学者更方便地了解PLC,本文对PLC的发展、基本结构、配置、应用等基本知识作一简介,以期对各位网友有所帮助。
+ D( O+ U( i4 i5 o+ r7 g8 C  4 f5 h' y2 ~- f3 |, r
  一、PLC的发展历程
& ?' D; i# R. v* O, j% L   在工业生产过程中,大量的开关量顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作,并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制,及大量离散量的数据采集。传统上,这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电气控制装置的要求,第二年,美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这就是第一代可编程序控制器,称Programmable Controller(PC)。
1 O$ Y$ ^" N; T   个人计算机(简称PC)发展起来后,为了方便,也为了反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC),现在,仍常常将PLC简称PC。3 {6 O# ^) n* u! D* e/ `
  PLC的定义有许多种。国际电工委员会(IEC)对PLC的定义是:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
* z) O, J: \3 B3 Z! _. A   上世纪80年代至90年代中期,是PLC发展最快的时期,年增长率一直保持为30~40%。在这时期,PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,PLC逐渐进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。; X9 J6 b; @% l' b4 h
  PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可预见的将来,是无法取代的。# U  E* x: f% R
  - b3 x: Q; v" z% J6 u
  二、PLC的构成
+ X% G" b( g2 g% k+ R    从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。4 @- m" @: ?' Z8 [( E
  
* ^" M" U1 k- I4 U) a. ~  三、CPU的构成4 f0 t) d7 ?4 Y9 I# H
    CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。4 z7 P1 t% y5 h) ~
    CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。- b4 V2 q. v6 v' J( e( X
    在使用者看来,不必要详细分析CPU的内部电路,但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算,在控制器指挥下工作。寄存器参与运算,并存储运算的中间结果,它也是在控制器指挥下工作。, [& V+ @5 v' ?
  CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。& {4 \2 R) x) k! K  I  \% T
  
" p- C8 \; R' V  m0 G  四、I/O模块( f5 @. q* N! x; F' h
    PLC与电气回路的接口,是通过输入输出部分(I/O)完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入暂存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统,输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI),开关量输出(DO),模拟量输入(AI),模拟量输出(AO)等模块。
9 V, o0 A" r4 Q& a/ ]% i+ z. z/ {6 t! f    开关量是指只有开和关(或1和0)两种状态的信号,模拟量是指连续变化的量。常用的I/O分类如下:& X% z+ s# ~& Y( G0 v
    开关量:按电压水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔离方式分,有继电器隔离和晶体管隔离。" ^& c* w3 Q. `5 w1 }
    模拟量:按信号类型分,有电流型(4-20mA,0-20mA)、电压型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。- b( ?/ W8 u$ [4 _* b
    除了上述通用IO外,还有特殊IO模块,如热电阻、热电偶、脉冲等模块。9 ^2 D% a7 O% i/ e' n% u; y
    按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。
+ c- I( R/ f2 Q$ m/ r# q  y$ O1 W  7 `( i6 i  {6 X+ \4 Y
  五、电源模块& d" _; P& T9 a  v. I1 z0 k  j
    PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有:交流电源(220VAC或110VAC),直流电源(常用的为24VAC)。
. N+ u4 f8 `& v+ s1 r# V  6 c$ y2 v+ S" G- ?
  六、底板或机架7 g3 h" i% M8 S2 y7 T& i
    大多数模块式PLC使用底板或机架,其作用是:电气上,实现各模块间的联系,使CPU能访问底板上的所有模块,机械上,实现各模块间的连接,使各模块构成一个整体。& p% U( k+ }9 I" ]7 J
  
  @" m  O2 Q+ j! I, ]  七、PLC系统的其它设备
3 c! [) @0 F' y7 V3 |8 i    1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。( v6 W9 K. @2 r2 `2 b* }% f
    2、人机界面:最简单的人机界面是指示灯和按钮,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。: }5 X% H$ d) Y9 C
    3、输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。% e( D$ J2 x  @" x/ E
   
; {2 |4 l1 ^6 n& ^& m8 Z  八、PLC的通信联网
& A2 W9 B; p4 t; d, `4 Q7 y+ N    依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此,网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著,甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
, t( o$ H) n+ V" B) y' {: |5 N8 o    PLC具有通信联网的功能,它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口,还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
3 c0 y) i  n; Z! g3 s  p% ?' A  Z    PLC的通信,还未实现互操作性,IEC规定了多种现场总线标准,PLC各厂家均有采用。2 m( z- v5 ?( }% k) n. j2 p- z
    对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲,选择网络非常重要的。首先,网络必须是开放的,以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展;其次,针对不同网络层次的传输性能要求,选择网络的形式,这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行;再次,综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题,确定不同层次所使用的网络标准。$ p8 I* H( a: S' Z1 T4 S7 @) _0 V
, M$ b5 ]; _; X0 u! ~
[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-14 00:27 编辑 ]
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6#
 楼主| 发表于 2008-7-13 22:50:19 | 只看该作者
原帖由 力顶天 于 2008-7-13 20:00 发表 - k( ?" W* [3 g+ f( A5 X  Q6 G
不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.

& R2 y! a/ d8 U+ _# P: v" s工件运动要求稳定,最好是恒速,还是先用户液压系统!!!
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5#
 楼主| 发表于 2008-7-13 22:44:05 | 只看该作者
先谢谢版主
, m, s+ {# i5 Y7 d% K& o提供了一个新元素"PLC",之前没有听过这个名词!!到网上找找先' Q* z5 n5 n' X6 \2 a
) `9 h) {+ C+ y( l
版主,请问你有没有相识的卖液压元件的朋友,& W/ d3 E6 u$ y
以前没有实践过液压
& U1 L0 L8 V9 g( v$ o+ j; w所以现在急着要确定液压元件先用哪个厂家的,2 @9 ^5 U, u* U3 z# ^
机构很多部分都要参考液压元件的装配要求!所以- v  S1 _) i6 {( h$ a
先是选用同一厂家的产品(兼容性可以会好一点)
6 G; G) M* F5 O% Z! Z0 m' V9 C(这个最好厂家最好是销售:液压站-接头-管-各种阀-液压缸马达)
6 p! B- t6 F! ?5 h. a. i* S9 C
4 y% B/ N( A! n* n[ 本帖最后由 hobbylinux 于 2008-7-13 22:47 编辑 ]
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4#
发表于 2008-7-13 21:06:32 | 只看该作者
这个可以用液压和PLC结合实现,不过您日前的参数提供不全,所以没办法拿方案和预算。
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3#
发表于 2008-7-13 20:00:39 | 只看该作者
不知道楼主具体应用在什么场合?如你所述应该可以用气动系统就可以,造价低.
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2#
发表于 2008-7-13 13:04:01 | 只看该作者
找版主金枫液压啊.
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