步进电机求助

小峰_Ha4Eb · 发表于 2018-10-30 10:42:10

这个丝杆升降机构采用的是3N.M的57步进电机，按照需求要能顶起300KG的物体。使用过程中驱动器老是报警停机连100KG的物体都举不起来！

补充内容 (2018-10-30 13:08):
直径32 导程5的滚珠丝杆

补充内容 (2018-11-5 11:40):
电机买错了，某宝客服不靠谱说1000转扭矩有3NM，后来问了他们的技术人员我买的这个电机在24V电压1000转速下扭矩只有1NM，后来换了2.38NM低压伺服电机可以带动了。

苦海无边123 · 发表于 2018-10-30 19:58:29

重数据上来看，30mm/s，速比2.5是绝对能带动的，所以显然的：精度不到位，卡死了。你拿掉两根棒子试试

苦海无边123 · 发表于 2018-10-30 20:24:03

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-30 20:04
大师，你的计算软件可以分享一下吗

马达计算选型 .xls (350.5 KB, 下载次数: 2)
这个应该很多人有的，我只有在位移控制时用这个表格算算，一般速度控制都是用安川的计算软件算的，可以算有效扭矩。当然专业人士都用的是ADAMS

苦海无边123 · 发表于 2018-11-5 13:28:05

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-11-4 18:48
大神，能不能指点一下，你这个公式，第5点，必须转矩和第3点负载转矩有什么关系，必须转矩是指的什么？还 ...

第三点的负载转矩是匀速上升时的负载，就是重力和摩擦力；第四点是启动转矩，包含克服转动惯量的扭矩，其实这里的的启动扭矩很小的，因为转速很低；第五点的必须扭矩就是上诉二者之和。

小峰_Ha4Eb · 发表于 2018-11-5 11:34:42

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-11-4 18:48
大神，能不能指点一下，你这个公式，第5点，必须转矩和第3点负载转矩有什么关系，必须转矩是指的什么？还 ...

必须转矩已经是考虑了转动惯量了理论上电机扭矩大于必须转矩就可以带动!

笔尖上_AYDjE · 发表于 2018-11-4 18:48:07

苦海无边123 发表于 2018-10-30 19:58
重数据上来看，30mm/s，速比2.5是绝对能带动的，所以显然的：精度不到位，卡死了。你拿掉两根棒子试试

大神，能不能指点一下，你这个公式，第5点，必须转矩和第3点负载转矩有什么关系，必须转矩是指的什么？还有，能不能带的动，是只看负荷转矩是否少于电机的扭矩吗，不用考虑转动惯量吗

huangfujian · 发表于 2018-11-4 00:37:37

算错了。尴尬了

huangfujian · 发表于 2018-11-4 00:30:38

假设一侧受载150公斤，一侧长度20mm，T=f*r=1500*0.02=30n.m，计算过程虽然不对，但是意思就是这样，你怎么可能推得动

huangfujian · 发表于 2018-11-4 00:23:10

楼主，你要是能推动就奇怪了，300公斤负载，你知道要多大扭矩吗？

笔尖上_AYDjE · 发表于 2018-10-30 20:04:48

苦海无边123 发表于 2018-10-30 15:36
1、从计算来看看，静止时轴向负载扭矩为2.6N·m，而你的马达扭矩为3N·m，而且还是在1000RPM时，所以你的最 ...

大师，你的计算软件可以分享一下吗

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