如图，各位液压大神来发表下高见

诺诺亓

  J7 \8 O0 k; ]! x+ W) M; i/ k原理大概如图，油缸（安装时油缸倒置）在空载行程时，油缸活塞伸出时一顿一顿，不连贯，导致位移闭环无法控制，经过初步判断，排除油缸摩擦力大的因素，排除油缸内有空气的因素，还有什么简单的办法解决这个问题呢？
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红伟92

低速爬行，提高速度估计会好一些

诺诺亓

|freebooter_13发表于 10-15 09:18楼主是如何排除摩擦力和空气的？能否详细说一下。<br>
. c$ ~  C( D( N. u! f看楼主应该是伺泵电机转速控制流量的，楼主可以直接监控电机转速和油缸爬行的关系，直接抓他们的曲线比较。另外建议楼主可以装个压力传感器同样监控爬行时的压力变化。<br>
$ q, ~% ^) x. {: ?7 x& |* c个人认为还是油缸有空气的原因导致可能性大。<br>
8 p% b$ \% m6 s- _2 U- z3 m还有伺服电机在低转速下流量是不稳定的，特别是柱塞泵，需要特别处理。

至于摩擦力，油缸倒过来，靠自重就可以回去，毕竟活塞没多重，那点摩擦力也是可以接受的，至于排空气，先是多让油缸运行几遍，然后两个腔分别加载一定压力比如10吨一直压在那里。（有一次直接压了10吨下面压的木头，机器关掉过了一夜。

前景钱

对液压不了解，学习一下。

freebooter_13

楼主是如何排除摩擦力和空气的？能否详细说一下。
6 |) f6 k1 M6 M1 v9 g看楼主应该是伺泵电机转速控制流量的，楼主可以直接监控电机转速和油缸爬行的关系，直接抓他们的曲线比较。另外建议楼主可以装个压力传感器同样监控爬行时的压力变化。
个人认为还是油缸有空气的原因导致可能性大。
还有伺服电机在低转速下流量是不稳定的，特别是柱塞泵，需要特别处理。

星月争辉

调试前，有没有排气。

未来第一站

试试把背压加上。

晓昀

回油流量小导致油缸伸出速度太低，出现爬行现象。

诺诺亓

我到是怀疑从左侧换向阀的T口吸入了空气。

★叶→秋★

下降速度太快，液控单向阀控制压力不稳不能保证打开单向阀。