求助：转动惯量怎么计算？

孙浩_R94ge

这样一个装置，右边是电机，左边是转动装置，左边青色圆盘上面负载5Kg，轴距92，计算电机需要的转动惯量
; T0 n) o; M2 j/ [9 _

huangfujian

笔尖上_AYDjE 发表于 2018-10-1 08:03
它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是

- `/ s2 `; N1 b  k. d* f. ?偏心的吗
# C9 Y) F/ X/ b3 }1 o% k
: x, Y! x, C. c; g

笔尖上_AYDjE

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

! I& ]$ d& r( v9 p它这个是偏心的旋转机构，你这个公式是错误的。
正确的公式应该是
7 V' S+ O$ i8 X7 ~* R8 o
转动惯量 J=1/2 mR^2+mL^2 （L是两中心线的距离。m是质量，R是旋转半经）
  X. J# |: |- i" k+ T

huangfujian

朝阳书生 发表于 2018-9-26 10:33
3 Z+ U% f+ @6 q8 d2 s, }/ @转动轴与电机轴有什么关系

转动轴上的惯量要折算到电机轴上，我们算的惯量要以电机轴为基准，电机轴上的惯量=转动轴上的所有物体的惯量/i^2，i是传动比，明白了吗？

huangfujian

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
2 h. v2 d, S1 y不要带圆盘下面的转动轴吗？

  G" c( R: H8 w. l/ F: ~# W& f+ u同理，那根轴的惯量也要这算到电机轴上，带轮的惯量也要折算到电机轴上

朝阳书生

孙浩_R94ge 发表于 2018-9-26 10:24
6 s5 C, A( V& X, P4 s; K% G不要带圆盘下面的转动轴吗？

5 P, w' n* ?+ P' m, F; P# ]转动轴与电机轴有什么关系
1 |7 @3 n# L: n- `* Z' k( f, ?/ F

孙浩_R94ge

huangfujian 发表于 2018-9-26 10:16
+ H6 `2 h$ P  H0 ~/ y圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,， ...

- V0 ^- I% F3 V7 `3 {3 B; J0 V$ `不要带圆盘下面的转动轴吗？
3 `( Y# x" `7 V( [* \7 c+ i& Y

huangfujian

圆盘绕自身轴的转动惯量为1/2 MR^2，R是圆盘的半径，这个惯量要折算到电机轴上，这算过来为圆盘惯量/i^2,，i为你传动机构的传动比