机器人移动平台求教

wwtteerr

本人要弄一个机器人的滑动平台，滑台加机器人的总重在150KG以内，速度1米/s，行程2.5米。整套滑动系统安装在室外且安装在平板车上（平板车会开动，开动时滑台不需要使用）。目前的问题如下：
1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
) Y: F9 U7 B- O. g, N& L( q' ?. j2.导轨用直线滑轨可行吗？有没有其他合适的方式？
3.伺服电机要怎么选，大概多大的功率？
7 f# z$ X7 g/ ]3 [6 Z
" x* W6 Z0 N: |/ `$ Y非常感谢
. f0 m5 s0 }6 S& E+ i. B

八月骐_sKvBo

抱闸的作用到底是什么？断电以后自动抱闸，机械停止移动，防止掉落等？

小岳岳

买机器人厂家有配做的

同步轮873573923

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  x, Z, K4 j/ \2 F3 c

山高wo为峰

一展刀锋 发表于 2018-8-31 14:59
' F9 o1 t- p7 ]  |问题是我用过的设备里没有这么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的负载停下来都是靠伺服+减速机
! X) {- j6 j* [( l7 H9 S& ]& ~ ...

) w+ Y" C6 _& z2 x/ U伺服电机里面有带抱闸的，不是讲要把电机断电，只是到位置以后把抱闸打开而已。谁规定一定要断电才能抱闸呢！多少驱动器里面在控制

liuyong453

小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:44
) J( E' j+ t3 a' T就是给机器人增加第七轴喽；针对你的问题回答如下：1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
1 ~, F; x) D# l( g) M9 A/ w根据你的负载和行程 ...

LZ想达到1000mm/S这个参数你确定是可以的，也是必须的。
' F; H% x# _# V7 F2 m6 b

小胖1011034101

fangyunsheng 发表于 2018-9-1 09:22
# c  L) t* D' u* A/ s增加的这个不是外部轴吧（如果是六轴机器人才叫第七轴），机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电 ...

  G6 Q# {% l1 Q2 i5 P9 c对楼主所写要求理解不同

fangyunsheng

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小胖1011034101 发表于 2018-8-31 12:44
; x2 g2 ?. |9 \* e就是给机器人增加第七轴喽；针对你的问题回答如下：1.选用齿轮齿条驱动还是滚珠丝杠？
5 V0 y% k, j2 a+ {1 g根据你的负载和行程 ...

增加的这个不是外部轴吧（如果是六轴机器人才叫第七轴），机器人外部轴是指增加的电机需要跟机器人其他电机联动的电机，这种电机一般需要从机器人厂家采购，同时机器人控制器增加控制这台电机的硬件，以六轴的机器人为例，增加一个外部轴就相当于把它变成了七轴机器人。如果只是增加了一个让机器人移动出来再工作的电机，这个也就只能叫滑轨。
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ygyi2009

机器人动起来后机器人下边板会晃动

地球MAN

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