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求助,桁架机器人机架设计

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1#
发表于 2018-8-25 18:46:15 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
两轴机械手(X轴、Z轴)类似机床上下料机械手,机架应该如何设计?如何在水平运动时保证机架不抖?1 H6 l4 N* K$ z9 V9 u
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13#
发表于 2021-1-29 16:01:29 | 只看该作者
1111
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12#
发表于 2019-8-24 16:24:47 | 只看该作者
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11#
发表于 2019-8-24 16:23:55 | 只看该作者
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10#
发表于 2019-8-24 16:22:54 | 只看该作者
CNMLJSJSIDHSJFSJFSHJ
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9#
发表于 2019-8-24 16:21:16 | 只看该作者
叭叭叭叭叭叭叭叭叭巴啊啊啊啊啊
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8#
发表于 2019-8-24 16:20:36 | 只看该作者
七七七七七七七七七
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7#
发表于 2018-12-10 13:08:24 | 只看该作者
ttaojx 发表于 2018-8-27 20:40: ?( Y6 K; Q) K) \* C; ~1 E0 I
请问负载多大?加速度多少?立柱截面多大?扰度取多少?

" ~3 @" k" I( S( m+ a磨床机械手,现在基本上5KG以下,50M/MIN
- C! K- {" L7 W
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6#
 楼主| 发表于 2018-8-27 20:40:03 | 只看该作者
佳人逝水雁南飞 发表于 2018-8-26 18:54
1 A9 N* t6 q1 c4 R/ z本公司用的80x120x8的钢横梁,刚性绝对好,没有半丁点抖动

$ @! o8 k' l8 k请问负载多大?加速度多少?立柱截面多大?扰度取多少?6 H7 A8 i9 a/ I4 F/ D
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5#
发表于 2018-8-26 18:54:53 | 只看该作者
本公司用的80x120x8的钢横梁,刚性绝对好,没有半丁点抖动
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