本帖最后由 ahway 于 2018-9-12 17:10 编辑
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重量、吸盘数量和尺寸、无泄漏工况都有了,但物料是什么,长宽高没有给出。( R: D" T3 Y6 A. x, s5 h
如果是厚度较大的金属板材或石材类的物料,盘径127mm似乎小点儿,直接用150mm或者200mm的吸盘会更稳定。
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计算的话参考以下公式:
: `3 C3 e, h2 u; Y3 y0 B5 A! A) O3 T6 {
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$ _) s2 ^& C$ Y% @安全系数S根据实际选择,一般建议垂直抓取2,水平4。' _8 Q' b1 b8 X& W0 i
另外,吸盘需要确认其有效吸附面积。
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; R$ p1 ^ x5 D/ \/ h: ?& g* d! C1 k4 q) e
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补充内容 (2021-8-30 18:12):- s Q4 [$ N- K8 {
吸盘垂直于地面移动抓取称为垂直抓取,吸盘平行于地面移动抓取称为水平抓取。 |