两年，自己开发的伺服电机控制器

何川2018 · 发表于 2018-8-19 10:53:20

   三年前大学毕业，进入制造行业，碰到很多需要运动控制的地方，开始到处找模块，选电机，PLC，驱动器等，但控制都不算灵活，要么这差一点那差一点，总是不能很好满足要求。

   后来就打算干脆自己干吧，本身自己就是学嵌入式的，身边也有很多老师可以请教，于是买书从原理学起，去赛格电子市场看人家的产品，自己买元件，搭电路，编写运动控制芯片驱动程序（开始尝试自己写PID算法控制但效果不佳后改用运动控制芯片）。

   当中遇到很多问题，后来都慢慢啃完了，终于在上半年完成了，后来就自己画了PCB板打样出来，效果不错，稳速，调速都很方便，想怎么改怎么改，只要电机参数准确，光栅编码器选好，调速效果很好PC端测试程序正在编写发给大家看看吧，多多支持！

huxm0515 · 发表于 2020-9-23 16:44:28

小菜鱼 · 发表于 2020-8-26 19:02:29

谢谢楼主分享

人人cj · 发表于 2020-8-13 13:57:45

赞一个

沙漠老狼 · 发表于 2020-4-4 01:22:23

牛人

ahljj · 发表于 2020-4-2 13:44:07

楼主厉害

awolfbee · 发表于 2019-11-9 21:12:19

支持原创。

hanwenli123 · 发表于 2019-11-9 10:14:23

厉害

zs7445 · 发表于 2019-11-8 21:35:47

好厉害👍

xy7880 · 发表于 2019-10-31 11:47:51

佩服啊，这种精神值得钦佩

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两年，自己开发的伺服电机控制器

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