关于机器人夹具问题

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-15 15:25:07

六轴机器人夹具要求：1、产品中心定位（产品规格多，夹具须满足多种直径产品）；2、夹具具有抱死功能，断电断气能保证产品夹紧不掉；3、夹爪采用外卡方式夹抱轮毂外侧边；4、夹爪在完全打开和完全关闭的位置都需要有检测装置。
以产品中心定位的夹具，个人理解有两种方式：1、两个气缸两边抱紧（气缸缸径相同，同一个电磁阀控制）；2、齿轮齿条（电机带动齿轮转动，驱动两根齿条反向运动）方式夹紧。
没什么经验，来请教大师傅们指导指导，这种夹具应该用哪种方式来设计。有没有其他的方式？（附图为网上找到的一种夹具，不过夹紧后会有偏移，也不知道问题出在哪，也请大师傅们指点指点。）

MLL_HzSo4 · 发表于 2019-4-30 14:58:55

那个春夏秋冬发表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊，大家多讨论讨论。
有没有这种丝杆传动：一半段正旋，一半段反旋。然后电机带动丝杆，这个两端的 ...

这种丝杠的我做过，对中还可以，只是我做的那个负重小也就二十公斤。

239479246 · 发表于 2019-4-29 21:58:19

兄弟，结构出来没有，夹持轮毂的，方便发我看看吗？239479246@qq.com

姜先森 · 发表于 2018-9-23 11:29:28

学习一下

大大苏 · 发表于 2018-9-22 11:12:33

学习下

内心独白 · 发表于 2018-9-19 17:40:48

可以参考这种结构

zwruan2001 · 发表于 2018-9-17 17:48:39

学习一下，

hyn · 发表于 2018-8-23 11:41:37

那个春夏秋冬发表于 2018-8-23 08:24
邮箱多少，发给你，不保管有用

270943793@qq.com抱拳了老铁

那个春夏秋冬 · 发表于 2018-8-23 08:24:10

hyn 发表于 2018-8-23 08:21
有没有这个抓手的模型啊跪求

邮箱多少，发给你，不保管有用

hyn · 发表于 2018-8-23 08:21:18

有没有这个抓手的模型啊跪求

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