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标题: 未来已来，关于家用机器人的设想 [打印本页]
作者: 极限思维    时间: 2018-8-8 13:40
标题: 未来已来，关于家用机器人的设想
今天看到这张图，忽然觉得机器人时代真的已经来到。就我个人而言，希望在未来5年左右的时间能用相当于现在一部车的费用，买到具有如下几种或全部功能的机器人。5 s. L" D0 M8 ^  D! n6 }
1.能够收拾餐桌，清理碗碟至洗碗机。[attach]460814[/attach]
6 ~8 j! P/ ]& V& V7 X; f9 }  o2.能够整理床铺。
( ^! v3 d, I- x0 i8 ~: ^7 \3 Z& c3. 能使用洗衣机，并晾晒，折叠衣物。
" q6 N7 \  A& s: n- y4.能收拾地面上的儿童玩具。
% y* ^/ r$ a! e+ A4 Q% ~7 O, }5.能够烹饪简单的食物，使用厨房。
" N6 {; |+ {$ N4 k6.能使用拖布，扫帚打扫房间。0 j2 g* W) ^" `- S2 L
7.能归类整理书籍。
. D6 k+ X% B/ g  U8.擦窗。
( ?) d+ `; d% N. B! E6 c在我看来以目前的技术实现这些功能应该不难。我能想到的技术路线如下.3 V; O- N% \* A6 F! l' T' Q
1.模块化设计，几个功能单独模块。
, `* B' ?  R) C6 h接下来问题就简单了，针对每个模块设计一个算法模式。商业上可以先实现简单的模块，逐步添加。
. }5 I% a& Q, j3 e- W: H. P4 Y2.视觉部分，就以现在的手机拍摄水准配合猜图小哥之类的视觉算法，识别家里有限的物品有限情景应该不难。
, v% ]" R" z% @7 B( h! G) g3.机械臂结构，就一些确定性的应用来说，现有的机械臂估计也可以用，也可以设计不同的抓取机构，比如手或吸盘之类，机器人根据不同场景自换。, r8 Z0 C/ G% v- U
4.如抓取有难度，也可以开发特定或通用的结构以适应机器人的抓取机构。比如特殊的锅柄，特定的厨架。3 d. p! H* o. @7 d& L8 n% `8 Y+ I
5.开源的或D版的控制系统，相信这种系统的难度不会超出电脑操作系统。
0 b- e8 N$ k8 R: Q$ ~) O0 E6.语音控制，目前技术已能轻松实现，希望能早日有开源软件可用。
* t  Z8 C; E5 j1 s& e7.如有复杂数据处理可交云端。
- }( M3 w, q5 z8.避障处理，目前百十块的儿童玩具都可以实现。
, W! L5 `# @# V) i3 O9 b5 a4 g9.效率，在我上班时，他有大量时间可用。所以不用太快，况且也许窗户不用每天擦吧！
& C4 T; G/ |3 G( K5 d10.最后最重要的，安全问题，好吧！这是个难题。孩子，宠物怎么办。唔！我并不打算在5年内做一个完美的管家。或许可行的是判断出有孩子在时强制停止工作或降低抓取力。4 H$ S) _  C) V; u
11.暂时就幻想到这，下次继续。+ E9 Q/ Q  g2 k( s% D6 r: N0 s
12.我觉得最难的可能是机械手和视觉系统的配合。但是农业采摘都可以做了，这个应该很快不是问题了。
* `) c# E" o! n$ N8 R
4 I' p: ^2 H( F/ P) j7 O存记于此，希望5年左右的时间能看到有人实现他。/ [( h9 _; X! I( z& O9 X7 e0 }

, r1 d3 ^8 }  N7 Y* }$ l; i" A- U
作者: qq642446015    时间: 2018-8-8 13:47
这样电费烧不起
作者: xinjiyuan丶    时间: 2018-8-8 14:16
看着很厉害，不知道能不能实现
作者: 机器画家    时间: 2018-8-8 14:34
《机械公敌》了解一下
' D1 I$ j/ q' m: A
作者: threetigher    时间: 2018-8-8 15:01
农业智能种植、管理、采摘机器人，了解一下。- P9 K' d  E; f: p' ?
" a) M5 O0 E9 S5 m* \6 y( f
//www.szfco.com/thread-801718-1-1.html
7 B- g9 y6 V; \+ A# }* L; U4 s+ ?$ k0 o) g4 n; A( t9 o* I9 ~
//www.szfco.com/thread-801205-1-1.html- R  |& V: v2 w
) A, D$ O' ^. t6 v" u2 e$ \
//www.szfco.com/thread-432653-1-1.html
作者: threetigher    时间: 2018-8-8 15:07
@pengjc2001  这种居家智能机器人，也需要视觉，觉得这种视觉的难度如何？
作者: pengjc2001    时间: 2018-8-8 16:47
threetigher 发表于 2018-8-8 15:07
  K) `! p. I8 c; S@pengjc2001  这种居家智能机器人，也需要视觉，觉得这种视觉的难度如何？

/ p! B  \' h4 V3 `  Q& J- j! w' z1、机器人自主导航；/ |- n3 B4 R" Y
2、目标识别及定位；% {( q8 O3 \2 q! G5 R9 m
1 j! W0 a/ R! ~' z7 B/ b$ \
作者: 远祥    时间: 2018-8-8 19:58
生活类智能机器人已经适用于生活的，象棋都下不过机器人，那生活服务类更是没问题了。
作者: threetigher    时间: 2018-8-8 20:56
@魍者归来 Have a look~
作者: 魍者归来    时间: 2018-8-8 21:08
视觉系统——涉及到了一个隐私的问题。智能机器人如果不联网，只依靠自身的数据库和数据计算能力显然是不足以实现全部功能的，可一个有摄像功能，可以自在游走，随时上传给某个为止服务器，还有可能被黑客入侵的小玩意，不知道会导致多少“门”事件。前阵子大火的网络摄像头就是前车之鉴。科技无错，罪在人心。@threetigher
作者: threetigher    时间: 2018-8-8 21:11
@awolfbee Look~
作者: 只有快乐    时间: 2018-8-9 16:03
你在被窝里躺着睡觉，机器人在后背俩眼直钩盯着你一晚上，是不是有点凉飕飕的感觉。
作者: threetigher    时间: 2018-8-9 17:48
本帖最后由 threetigher 于 2018-8-9 17:52 编辑 % G: F( E, @; a8 l. N: a( T
只有快乐 发表于 2018-8-9 16:03
7 U. b# `; Q6 g  r6 z( @& A你在被窝里躺着睡觉，机器人在后背俩眼直钩盯着你一晚上，是不是有点凉飕飕的感觉。
4 L9 S* M3 j5 M2 c
国外已经有陪睡机器人了，Harmony了解一下；* |$ P% O, K  Y) E/ g% q  P
国内白天家务，晚上暖床，小蝶了解一下。0 E+ u- `. Y& v" u: ^# C* Q* {% Y. z5 H
作者: 地球MAN    时间: 2018-8-9 22:01
顶起
作者: 游风曳雨    时间: 2018-8-10 07:45
什么时候机器人能够自主研究设计那就不用我们了
作者: zsh147zoe    时间: 2018-8-10 17:49
顶起
作者: DONG02    时间: 2018-8-12 11:17
本帖最后由 DONG02 于 2018-8-12 11:18 编辑 ' r* h( ]' ^2 A' F. E- r
' ?" M7 Z& O/ \6 u! p
我一直想要的，可是细节方面的认识和处理机器人永远没有人那么灵活，除非他真的可以思考，判断！
作者: 极限思维    时间: 2024-1-5 20:02
这次看来真的要实现了，我5年前没猜到的是核心是神经网络的发展。斯坦福华人团队开源了生活机器人Mobile ALOHA
作者: xmdesign    时间: 2024-1-6 07:55
极限思维 发表于 2024-1-5 20:02
2 y  X3 f" s) ~# f这次看来真的要实现了，我5年前没猜到的是核心是神经网络的发展。斯坦福华人团队开源了生活机器人Mobile AL ...

. Y4 I/ _! I: [! F& q8 F开源后，许多人开始磨拳擦掌。。。6 ?1 y+ t3 F  E/ B
作者: 飞鱼buddy    时间: 2024-1-23 16:36
扫地机器人加个机械臂，能干很多事
作者: 涤生81428    时间: 2024-1-23 17:49
为什么要做成一体，各个分开做不行吗，自动擦窗机
作者: 红海星    时间: 2024-2-1 10:25
Fetch已经有这种模式的了: a8 F& e/ _% K! v+ ?
作者: bravo090    时间: 2024-2-1 15:44
加油！* X- }6 N( e9 G9 A
作者: 小小技术员    时间: 2024-3-14 13:10
谢谢v楼主的分享。
$ d: e. g' ~) c! X& _
作者: liu415200qi    时间: 2024-3-14 15:01
再装个逼就完美了
1 p5 a3 d6 N, `. }+ l* r5 h
作者: bravo090    时间: 2024-3-14 17:16
感觉这些都不是核心痛点？" ]" Q9 j! b* l" {* r
$ z$ k8 e5 P8 L  F6 R& s( `
不够痛？) D) S: J8 ]  y# d

1 @: Z- Y# F+ v8 Z这些家务复杂程度高，频次可能不高，且人做起来难度低，时间短？# z/ n2 |3 e) P" \
/ c0 P1 [7 V% M2 H7 h

8 w4 }* n% u0 Z+ O( L2 O可能从核心痛点切入比较好) S" P% [' l  C8 Q, t1 u; j3 E
比如说，残障人士，代替眼睛耳朵手. k2 p& |4 o* g% r% |
比如说，老人辅助，老人看护
0 p$ P, B. n& g9 m7 M比如说，小孩看护，作业辅导
' d7 a1 L5 c. G) y7 `) E+ q! F
) c. D0 z- E% ?4 c0 @  Y. X从这种真的日常会支出很多时间的点入手，可能会比较容易$ w3 W5 B2 R( M! _
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-17 01:01
liu415200qi 发表于 2024-3-14 15:01
2 m, z' J$ w& e! @再装个逼就完美了
0 n8 P. T2 p6 Z/ v
怎么Z13？& b$ h; F2 ?9 k3 Q7 _5 A& P
作者: 喂我袋盐    时间: 2024-3-17 01:01
bravo090 发表于 2024-3-14 17:16
2 ?- y! |" n& r# f感觉这些都不是核心痛点？
* @+ [, }# G& }: B( h# ^9 T& Q/ \. d6 l' P& b( l
不够痛？

4 V+ d$ ~$ I  r) Y首推养老机器人。
: Z/ K  [: D5 S  m
作者: 云中有仙    时间: 2024-4-8 16:59
能不能先实现人形



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