以假乱真：各类仿生机器人

Insigne

　　最近几年，机器人发展迅速。它们以多得惊人的形式，出现在各种场合。有的能像人类一样行走，像四足动物一样爬行，像蛇一样游走，像昆虫一样协调自如。

* U$ J0 g) u$ l

　　
+ @0 Q9 c" @6 }$ c

　　像昆虫一样协调自如的HEXA

　　进化赋予了动物不同的造型和特点，以帮助它们占领陆地、海洋和天空。大自然的这些设计，成为了机器人工程师的灵感来源。现在，就让我们踏上现代机器人工业的基石，来一次“仿生之旅”吧。

　　

　　足以以假乱真的fembot

　　我保证，它们都不会咬你的！

5 t+ T$ D8 {* Z4 Q! Q5 u- c8 z2 e

　　蛇蛇机器人

　　

7 `' Z1 @% d  Y# y) D$ m. _9 J

　　首先登场的是蛇蛇机器人，这些机器人基本上是由约16个单独的电机和驱动机组成的。通过改变各个关节，我们可以调整它的三维形状，让它蜿蜒卷曲等等。这个机器人显然在“蛇行”，但研究者们并没有去复制蛇的骨头和肌肉，这毫无必要，他们从一开始就只想复刻它的灵活性。

　　蛇蛇机器人可以像蛇一样攀缘或钻入狭窄空间。更特别的是，它还可以做到真蛇也做不到的事，比如这样：

　　

　　Salto

　　

　

　　蛇蛇机器人短期内还没法跳起来，而这一位Salto则擅长弹跳。它模仿的是婴猴这种小动物。婴猴在起跳前会处于蹲伏状态，这个姿势可以储存很大的能量，再在一瞬间内释放。

　　

　　婴猴

　　Salto这个“独腿侠”可以像婴猴一样弹跳。但这只是起跳而已，在物体间弹跳更是一个挑战。Salto在空中的朝向由它的当前位置、速度目标位置和目标速度来控制，它只需要选择落地的方向，探测与物体的接触，然后施加短促的力量让自己弹起来。

　　
; I( [9 w% ?- i

　　机器蝙蝠

　　
% `) z  z- G3 n8 ^1 d. M/ z. j% z

　　加州理工大学的研究者们发明了一种机器蝙蝠，它有碳纤维骨骼和硅酮翅膀。机器蝙蝠又是一例科学家无需严格模仿动物的例子。这些翅膀的关节数量是9，而不是蝙蝠翅膀的40。自然选择花了几千年塑造蝙蝠，但是机器人学家直接取经，还做了简化。

, X7 [& E. @, |: I

　　DyRET

　　

　　除了模仿动物，机器人设计还可以直接取经于进化。例如DyRET，它可以像婴儿一样，在摔跤中学习走路。它会尝试不同的姿态，然后选择在特定环境下最好的一种。在雪地中，它可以自动降低重心提高稳定性，就像自然界的动物一样。就这样，它适应了环境。

" Z  z0 z: o$ Q- q3 \

　　微型机器人

　　
8 ^" ^7 e  [& ?" T

　　微型机器人可以搭建复杂的结构

　　机器人还能模仿集群行为，蚂蚁就是其中一例。蚂蚁擅长两件事：毁掉你的野餐以及合作建窝。微型机器人能像蚂蚁一样，它们有些运胶、有些搭梁，最终建造出惊人的结构。利用这些微型机器人，我们可以制造专门用于抓取和移动的零件，例如电阻器和LED的机器人，这意味着微型机器人可以合作搭建出比3D打印更坚固的复杂结构。

　　MicroTug

　　

5 m$ o& w7 W* `8 J9 P

　　斯坦福的MicroTug的移动方式更有条理。受壁虎脚底的吸附性启发，这个小家伙可以奇迹般地提起相当于自身体重2000倍的重物，这就像是人提起13.6吨重的物体。秘密武器就是橡胶微毛，它让机器人牵拉重物时能牢牢吸附在地。通过协同运作，它们甚至能拉动汽车。

　　机器鱼

　　

4 R% U) d2 o8 ~+ t# a

　　仿生学还可以帮助科学家更好地理解和保护动物，比如这条来自MIT的机器鱼。它通过往尾巴两侧泵水来游动，其控制信号并不是无线电波，而是声波。这个机器人某天将会无需人类控制，自行在珊瑚礁内穿梭，为科学家带来前所未见的视角，来观察珊瑚生态系统。

　　向大自然“偷师”，仿生机器人正在大踏步前进，并将走到更远的地方。

, W4 G  }" ^* J/ U# s

魍者归来

等医用纳米机器人技术成熟了，各类栓、堵之类的毛病就该少了。

韩寒11

谷歌，费施托在做仿形机器人方面已经领先很多了

threetigher

都很有意思。tesla的自动充电机械手就是蛇形的

晓昀

开眼界了。

bindi34

牛逼了
- p# v+ E9 X4 Y7 h+ b$ \. O

李强0451

厉害了

小明87

长见识了

88437615

最近几年，机器人发展迅速。它们以多得惊人的形式，出现在各种场合。有的能像人类一样行走，像四足动物一样爬行，像蛇一样游走，像昆虫一样协调自如。

lulu丰

有意思